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龙图腾网获悉西安尔吉环保科技有限公司申请的专利一种园林耕作机械的土壤压实度测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905480.4，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种园林耕作机械的土壤压实度测试装置及方法是由吕卫东;朱晓宇;容坚;田金华;王彬;王昊;陆行舟;孙萍;刘明远;王文祥设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园林耕作机械的土壤压实度测试装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及土壤压实度测试技术领域，具体涉及一种园林耕作机械的土壤压实度测试装置及方法，该方法包括：测量园林耕作机械运动过程中各设定位置各时刻距离地面的高度，测量所述各设定位置各时刻的振动频率与振动幅度；测量园林耕作机械运动过程中尾部各时刻与水平面形成的倾斜角度；确定各设定位置各时刻的振动差异度；得到各设定位置各时刻的高度偏差系数；基于所述振动差异度，利用所述高度偏差系数对各设定位置各时刻的所述高度进行校正；基于各设定位置各时刻校正后的高度，利用三角函数关系，得到园林耕作机械运动过程中各时刻土壤的沉降差，对土壤压实度进行测试。从而提高了土壤压实度测试的准确度。

本发明授权一种园林耕作机械的土壤压实度测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种园林耕作机械的土壤压实度测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 测量园林耕作机械运动过程中各设定位置各时刻距离地面的高度，测量所述各设定位置各时刻的振动频率与振动幅度；测量园林耕作机械运动过程中尾部各时刻与水平面形成的倾斜角度； 基于各设定位置各时刻与其邻近时刻的振动频率差异，以及振动幅度差异，确定各设定位置各时刻的振动差异度； 分析各设定位置各时刻与其邻近时刻的所述高度的差异，结合所述振动差异度，得到各设定位置各时刻的高度偏差系数；基于所述振动差异度、高度偏差系数对各设定位置各时刻的所述高度进行校正； 基于相邻设定位置之间的度量距离，结合各时刻的所述倾斜角度，以及各设定位置各时刻校正后的高度，利用三角函数关系，得到园林耕作机械运动过程中各时刻土壤的沉降差，对土壤压实度进行测试； 基于各时刻的所有邻近时刻中，相同位置相邻时刻之间测量的所述高度的差异，确定各时刻的局部高度差； 所述高度偏差系数为各时刻的所述振动差异度与所述局部高度差的乘积。

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