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龙图腾网获悉江苏路必达物联网技术有限公司申请的专利路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908141.1，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质是由项大兵;邬明宇;张舜;李子俊设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：采集车辆轮胎在目标时间段内的信号，所述信号包括多个目标数据；基于各所述目标数据，对所述信号进行处理，得到所述信号对应的频谱图；基于所述频谱图中的频域信号分别在至少一个频段的均方根值，确定目标值；所述频段对应所述轮胎的一个模态特征；基于所述目标值，识别路面状态。通过车辆轮胎在目标时间段内的信号对应的频谱图分别在至少一个频段的均方根值，结合了轮胎本身模态特征，实现目标时间段内路面状态的高效以及准确识别，提升路面状态识别的速度和准确性。

本发明授权路面状态识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面状态识别方法，其特征在于，包括： 通过加速度芯片传感器采集车辆轮胎在目标时间段内的信号，所述信号包括多个目标数据；目标数据为轮胎内部在z方向上的加速度； 基于各所述目标数据，对所述信号进行处理，得到所述信号对应的频谱图； 基于所述频谱图中的频域信号分别在至少一个频段的均方根值，确定目标值；所述频段对应所述轮胎的一个模态特征；目标值为均方根积值； 基于所述目标值，识别路面状态；路面状态包括以下任一项：粗糙沥青、水泥路和光滑沥青； 所述基于所述频谱图中的频域信号分别在至少一个频段的均方根值，确定目标值，包括： 将所述频谱图中的频域信号分别在至少一个频段的均方根值进行相乘，得到所述目标值； 所述基于各所述目标数据，对所述信号进行处理，得到所述信号对应的频谱图，包括： 确定各所述目标数据的至少一个峰值位置； 基于各所述峰值位置，将所述信号拆分为至少两段信号； 针对每一段信号，对所述每一段信号进行加窗，得到加窗后的信号； 对所述加窗后的信号进行补零； 对所述补零后的信号进行傅里叶变换，得到所述每一段信号对应的目标频域信号； 将所有段信号各自对应的目标频域信号进行求平均，得到所述信号对应的频谱图。

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