中安镜像(杭州)科技有限公司骆铭嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉中安镜像(杭州)科技有限公司申请的专利基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912228.6，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染系统及方法是由骆铭嘉;金永庆;郭骏杰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染系统及方法，其中涉及的基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染方法，包括：S1.接收手持交互道具中双目摄像头获取的设置于环境中的Aruco标志物的3D坐标，以及接收手持交互道具中IMU传感器实时获取的IMU数据，并将IMU数据与Aruco标志物的3D坐标进行融合，得到手持交互道具的位姿；S2.接收双目摄像头捕捉的面部图像，并采用手持交互道具的位姿将面部图像中的人眼位置转换至全局坐标系；其中将裸眼3D显示器中心设置的Aruco标志物作为全局坐标系原点；S3.根据人眼位置转换至全局坐标系的数据和显示器的参数实时计算虚拟相机参数，将计算得到的虚拟相机参数利用异步渲染对虚拟场景进行渲染。
本发明授权基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于双目摄像头与IMU的3D动态定位与渲染方法，其特征在于，包括： S1.接收手持交互道具中双目摄像头获取的设置于环境中的Aruco标志物的3D坐标，以及接收手持交互道具中IMU传感器实时获取的IMU数据，并将IMU数据与Aruco标志物的3D坐标进行融合，得到手持交互道具的位姿； S2.接收双目摄像头捕捉的面部图像，并采用手持交互道具的位姿将面部图像中的人眼位置转换至全局坐标系；其中将裸眼3D显示器中心设置的Aruco标志物作为全局坐标系原点； S3.根据人眼位置转换至全局坐标系的数据和显示器的参数实时计算虚拟相机参数，将计算得到的虚拟相机参数利用异步渲染对虚拟场景进行渲染。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中安镜像(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1197号7幢5029室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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