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龙图腾网获悉永州市聚丰生态农业开发有限公司申请的专利基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918764.7，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法是由屈光荣;何厚云;屈香茗设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及谷物分选与清理技术领域，尤其涉及基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法，包括：步骤1：多模态传感器同步采集，通过高速光电触发器在谷物下落时生成同步脉冲，触发线阵相机采集谷物表面形态序列图像、近红外光谱仪采集吸光度曲线及含水率数据、压电称重台采集冲击压力波形；步骤2：动态分级决策；步骤3：协同参数生成；步骤4：执行与反馈优化，将生成参数下发至振动筛、风机及倾角调节机构执行控制；在去石出口检测残留杂质比例，当连续超限时触发级联决策模型再训练。通过上述设计，本发明显著提升了谷物分级与去石的效率和精准性，为用户提供了优质的产品体验与增值效益。

本发明授权基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：多模态传感器同步采集，通过高速光电触发器在谷物下落时生成同步脉冲，触发线阵相机采集谷物表面形态序列图像、近红外光谱仪采集吸光度曲线及含水率数据、压电称重台采集冲击压力波形； 步骤2：动态分级决策，从采集数据中提取形态特征、成分特征及力学特征，其中形态特征基于形态序列图像计算长轴短轴比及表面凹陷深度，成分特征基于吸光度曲线在预设霉变特征峰处的峰高比计算霉变指示系数，力学特征基于冲击压力波形上升阶段的最大斜率计算密度表征因子；将形态特征、成分特征及力学特输入级联决策模型执行级联决策：初级决策为当霉变指示系数超过动态阈值时标记为疑似霉变粒，次级决策为将疑似霉变粒的密度表征因子与石子特征库进行波形匹配并根据匹配度判定为石子或霉变谷物，输出分类标签； 步骤3：协同参数生成，根据分类标签实时计算石子混入率与霉变粒聚集度，其中石子混入率为石子数量占处理总量的百分比，霉变粒聚集度为霉变谷物在输送带宽度方向的位置分布标准差；基于计算结果及步骤1的含水率数据生成去石设备参数：振动筛振幅随石子混入率增加而阶梯式提升，气流速度随霉变粒聚集度增加而增大，筛面倾角根据含水率反向调节； 步骤4：执行与反馈优化，将生成参数下发至振动筛、风机及倾角调节机构执行控制；在去石出口检测残留杂质比例，当连续超限时触发级联决策模型再训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永州市聚丰生态农业开发有限公司，其通讯地址为：425000 湖南省永州市冷水滩区马坪村铺里组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。