湘潭大学卢安舸获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120421244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510923627.2,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置是由卢安舸;陈楷玄;马秋成;颜振坤;吕小龙;李佺龙;曹轩宇设计研发完成,并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置在说明书摘要公布了:本发明公开的一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置,包括莲子输送滚子链条、气流喷嘴、声音采集系统、分选执行系统。所述莲子输送滚子链条载运去心莲子连续通过气流喷嘴喷出的帘状气流。由于去心莲子良品的去心孔与莲子轴线同轴,而疵品的去心孔与莲子轴线相偏斜,气流通过情况不同,由此形成差异性的声音响应信号。声音识别程序在线识别声音响应信号确定被检测莲子的类别,并做出分选决策。本发明的优点为:莲子是在随链条连续前进过程中完成识别与分选,分选效率高;采用扁形喷嘴喷出帘状气流实现对不同大小莲子的分选,无需根据莲子大小调整喷嘴位置;采用对莲子扰动小的微气压气流,无需在分类检测时压紧莲子,精简了装置结构。
本发明授权一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置在权利要求书中公布了:1.一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置,包括机架(1)、进料系统(2)、莲子输送滚子链条(3)、气流喷嘴(4)、声音采集系统(5)、分选执行系统(6);其特征在于:所述进料系统(2)、声音采集系统(5)、气流喷嘴(4)、分选执行系统(6)沿莲子输送滚子链条(3)的前进方向依次布置;所述气流喷嘴(4)位于莲子输送滚子链条(3)的一侧,所述气流喷嘴(4)连续喷射出气流(4-1),所述莲子输送滚子链条(3)载运经滚正定姿的去心莲子(7)连续移动并穿过所述气流(4-1); 所述气流喷嘴(4)的轴线与莲子输送滚子链条(3)的滚子(3-1)轴线相平行;所述气流喷嘴(4)的出口截面(4-2)为扁形,所述出口截面(4-2)在高度方向上覆盖了去心莲子(7)的轴线高度变动范围,以适应不同大小去心莲子(7)的分选; 所述声音采集系统(5)包括麦克风(5-1)、隔音箱(5-2),所述气流喷嘴(4)、麦克风(5-1)位于隔音箱(5-2)内部,所述莲子输送滚子链条(3)穿过隔音箱(5-2);当所述气流(4-1)作用在连续移动中的去心莲子(7)端面时,将形成声音响应信号(5-1-1),由于去心莲子良品(7-1)上的去心孔(7-1a)与去心莲子良品(7-1)轴线同轴,而去心莲子疵品(7-2)上的去心孔(7-2a)与去心莲子疵品(7-2)轴线相偏斜,气流(4-1)通过情况不同,故去心莲子良品(7-1)对应的声音响应信号(5-1-1)和去心莲子疵品(7-2)对应的声音响应信号(5-1-1)存在差异;所述声音响应信号(5-1-1)被麦克风(5-1)在线实时采集并输入控制系统(8); 所述控制系统(8)中设置有声音识别程序,所述声音识别程序根据所述声音响应信号(5-1-1)判断当前被检测去心莲子(7)的类别,同时做出分选决策;若当前被检测去心莲子(7)为疵品,则使其随莲子输送滚子链条(3)继续前进,在行经所述分选执行系统(6)中的除料装置(6-1)位置时,被除料装置(6-1)剔除,落入疵品收集盒(6-2)中;若当前被检测去心莲子(7)为良品,则使其随莲子输送滚子链条(3)继续前进直至落入良品收集盒(6-3)中; 所述进料系统(2)用于向莲子输送滚子链条(3)上的各个链节空间(3-1-2)中逐颗供给去心莲子(7);所述进料系统(2)和气流喷嘴(4)之间的莲子输送滚子链条(3)一侧还设置有色标传感器(3-3),用于检测链节空间(3-1-2)中是否存在去心莲子(7)。
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