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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919254.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法是由王明峤;董鑫宇;郑萍;刘勇;梁晓宇;李万铨设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法在说明书摘要公布了：一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决可调磁通永磁同步电机在线调磁时存在磁阻转矩剧烈变化的问题。本发明包括步骤一、将伴随磁化状态、直轴电流变化的电感参数、永磁磁链作为数据集，训练神经网络模型；步骤二、根据采集的定子电流与转子位置信息得到电机交直轴电流，通过训练好的模型获得电机电感参数与永磁磁链的预测值；步骤三、将电机交直轴电流、电感参数预测值与永磁磁链预测值输入至转矩‑电流增益调整器中，获得磁阻转矩对应分量预测值与调整后的转矩‑电流增益；步骤四、获得交轴电流给定值，进一步得到逆变器的驱动信号；重复步骤二到四，抑制调磁期间的转矩转速脉动。

本发明授权一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、建立可调磁通永磁同步电机有限元模型，仿真得到可调磁通永磁同步电机伴随磁化状态、直轴电流变化的电感参数、永磁磁链，将此作为数据集，训练神经网络模型，将其部署至电机控制器上； 步骤二、采集电机的定子电流与转子位置信息作为采样信号，将所述采样信号进行坐标变换，得到电机直轴电流、交轴电流的反馈量，进一步通过步骤一训练好的神经网络模型获得电机电感参数与永磁磁链的预测值； 步骤三、将电机直轴电流、交轴电流、电机电感参数预测值与永磁磁链预测值输入至转矩-电流增益调整器中，获得磁阻转矩对应分量预测值与调整后的转矩-电流增益； 步骤四、将磁阻转矩对应分量预测值、电机实际转速与给定转速输入至线性自抗扰转速控制器中，线性自抗扰转速控制器输出乘以调整后的转矩-电流增益作为电流环输入的交轴电流给定值，对电流环输出进行电压电流解耦，并经过坐标变换与脉冲宽度调制，得到逆变器的驱动信号； 重复步骤二到四，使得电机实际转速对参考值进行跟踪，以抑制调磁期间的转矩转速脉动。

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