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龙图腾网获悉陕西华旭智汇能源科技有限公司;咸阳宝石钢管钢绳有限公司申请的专利一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921998.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统是由丁文;徐小鹏;郑小权;崔永辉;张淑贞设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域，通过自适应切换高阶观测器估计系统的未知和扰动部分，避免了对磁链和电阻参数的依赖；通过扩张卡尔曼滤波进行电感参数辨识，同时通过粒子群算法优化卡尔曼滤波的噪声方差矩阵；将电机dq轴参考电流与dq轴反馈电流通过基于自适应切换高阶观测器的永磁同步电机无模型预测控制器得到dq轴参考电压矢量，经过延时补偿模块与SVPWM模块得到逆变器开关信号，实现对永磁同步电机的控制。

本发明授权一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据外环转速PI调节器，采集永磁同步电机的dq轴参考电流；通过所述dq轴参考电流计算对应时刻的dq轴电压； 基于所述dq轴参考电流和dq轴电压利用扩张卡尔曼滤波进行电感参数辨识，得到电感参数；通过自适应切换高阶观测器对无模型控制器的电流和扰动值进行估计，得到dq轴反馈电流和扰动估计值；根据所述dq轴反馈电流和电感参数，得到dq轴参考电压矢量；其中，所述利用扩张卡尔曼滤波进行电感参数辨识，具体是通过建立基于扩张卡尔曼滤波参数辨识的永磁同步电机电感和磁链的辨识方程进行计算；将dq轴电流的实际测量值与所述dq轴反馈电流的均方差作为粒子适应度函数,通过粒子群算法优化电感参数辨识过程中卡尔曼滤波的噪声协方差矩阵；所述自适应切换高阶观测器在不同状态使用不同的观测器增益，在稳态期间采用常规观测器增益，具体为： 其中，βi为观测器增益；i为递增常数，从1开始，依次递增到n+1；n是扩展阶数；ωo是观测器的带宽； 在动态期间采用自适应切换使用优化观测器增益，具体为： 其中，βi为观测器增益，ζ是为了优化增益引入的自由度，ωo是常规观测器的带宽； 基于幅值相位补偿对所述dq轴参考电压矢量进行修正，对修正后的dq轴参考电压矢量进行反Park变换得到αβ坐标系电压；将所述αβ坐标系电压输入SVPWM模块，生成逆变器开关驱动信号；根据所述开关驱动信号对永磁同步电机进行控制；其中，所述基于幅值相位补偿对所述dq轴参考电压矢量进行修正，具体通过以下公式修正： 其中，udom和uqom是经过修正后的d轴和q轴电压；ud和uq分别为dq轴参考电压矢量；Ts是控制周期；ωe为电角速度。

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