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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918650.2，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆是由牛雷设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆，涉及汽车环境感知技术领域。该方法包括：获得本车的当前车联网数据和多种车载传感器数据；对当前车联网数据进行可信度评估，得到当前车联网数据的可信度评分，以及对多种车载传感器数据分别进行可信度评估，得到多种车载传感器数据各自的可信度评分；以当前车联网数据和多种车载传感器数据各自的可信度评分为融合权重，对当前车联网数据和多种车载传感器数据进行融合，得到融合后数据。通过本发明可以基于动态调整的融合权重实现V2X与车载传感器的协同感知融合，从而增强了V2X协同感知的环境适应性，提升了针对本车周围驾驶环境的检测精度。

本发明授权一种数据处理方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获得本车的当前车联网数据和多种车载传感器数据，所述当前车联网数据表征本车周围的其他车辆对本车周围驾驶环境的检测结果，所述多种车载传感器数据表征所述本车的多种车载传感器针对本车周围驾驶环境的检测结果； 对所述当前车联网数据进行可信度评估，得到当前车联网数据的可信度评分，以及对所述多种车载传感器数据分别进行可信度评估，得到多种车载传感器数据各自的可信度评分； 以所述当前车联网数据和所述多种车载传感器数据各自的可信度评分为融合权重，对所述当前车联网数据和所述多种车载传感器数据进行融合，得到融合后数据，所述融合后数据表征本车周围驾驶环境的最终检测结果； 对所述当前车联网数据进行可信度评估，得到当前车联网数据的可信度评分，包括： 获得通信质量参数，基于所述通信质量参数得到所述当前车联网数据的通信质量分； 获得所述当前车联网数据从发送时刻到接收时刻的时间差，基于所述时间差和衰减速率得到所述当前车联网数据的时效衰减分； 对所述当前车联网数据和所述多种车载传感器数据进行一致性分析，基于一致性分析的结果得到所述当前车联网数据的一致性评分； 基于所述当前车联网数据的通信质量分、时效衰减分以及一致性评分，得到所述当前车联网数据的可信度评分。

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