买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919081.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置是由池家淋;曾刚;杨爱东;戴超凡;周靓;李中奇设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置，涉及高速列车自动驾驶技术领域，该方法包括：建立高速列车系统的多动力单元分布式数学模型，并转换得到动态线性化数据模型，将动态线性化数据模型中的参数矩阵进行拆分，得到解耦动态线性化数据模型；设计参数矩阵估计算法用于估计解耦动态线性化数据模型中时变参数矩阵，设计自适应扩展状态观测器用于估计不确定项；设计非线性滑模函数以及双曲线型滑模趋近律；推导出数据驱动终端滑模解耦控制方法，得到高速列车系统各动力单元的控制力和速度结果，本申请可缓解系统控制力抖振现象，具有快速收敛性和强抗扰能力。

本发明授权一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法，其特征在于，所述高速列车数据驱动终端滑模解耦控制方法包括： 基于高速列车系统的各动力单元之间的耦合力，建立所述高速列车系统的多动力单元分布式数学模型；所述多动力单元分布式数学模型表示如下： ； 其中，表示动力单元的速度；为当前采样时间；为动力单元的加速度系数；表示动力单元所受的合力；为动力单元的控制力；为动力单元所受到的基本阻力；为动力单元和动力单元间的车间作用力；为动力单元和动力单元+1间的车间作用力；，为动力单元总数； 将考虑输入受限的多动力单元分布式数学模型等效成一个虚拟的数据模型，实现非线性系统的动态线性化转换，转换得到动态线性化数据模型； 将所述动态线性化数据模型中的参数矩阵进行拆分，得到解耦动态线性化数据模型；所述解耦动态线性化数据模型由一个解耦后的时变参数矩阵与广义有界扰动组成；广义有界扰动由包含不确定项和系统耦合作用；所述动态线性化数据模型中的参数矩阵包括时变参数矩阵；所述解耦动态线性化数据模型表示如下： ； 其中，为时刻高速列车系统的总速度；为时刻高速列车系统的总速度；分别为时刻第1个动力单元和第个动力单元的速度；为时刻高速列车系统的总控制力，为时刻高速列车系统的总控制力的变化量；分别为时刻第1个动力单元和第个动力单元的控制力；上标T表示转置；为时刻的高速列车系统的广义有界扰动；分别为时刻第1个动力单元和第个动力单元的广义有界扰动，为时刻解耦后的时变参数矩阵，为对角矩阵符号，为解耦后的时变参数矩阵中第1行第1列的元素，为解耦后的时变参数矩阵中第行第列的元素； 设计参数矩阵估计算法与自适应扩展状态观测器；所述参数矩阵估计算法用于估计解耦动态线性化数据模型中时变参数矩阵，所述自适应扩展状态观测器用于估计广义有界扰动； 基于所述动态线性化数据模型、参数矩阵估计算法以及自适应扩展状态观测器，分别设计非线性滑模函数以及双曲线型滑模趋近律； 基于解耦动态线性化数据模型、参数矩阵估计算法、自适应扩展状态观测器、非线性滑模函数以及双曲线型滑模趋近律，并引入控制力饱和机制，推导出数据驱动终端滑模解耦控制方法，得到高速列车系统各动力单元的控制力和速度结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。