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龙图腾网获悉慈溪市精彩汽车零部件有限公司申请的专利一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919696.6，技术领域涉及：B26F1/02；该发明授权一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质是由顾晨雄设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质，涉及印刷片料冲孔技术领域，其方法包括通过机械手将印刷片料移送至预设工作位置；移动印刷片料，使印刷片料的定位点中的第i个定位点位于冲孔工位，其中，i是初始值为1的正整数；识别第i个定位点的位置，并获取第i个定位点的坐标，得到冲孔坐标；根据冲孔坐标对第i个定位点进行冲孔操作；基于第i个定位点移动印刷片料，使第i+1个定位点位于冲孔工位，将i更新为i+1；重复执行上述三个步骤，直至对所有定位点完成冲孔操作；通过机械手将完成冲孔操作后的刷片料移送至预设存放位置。本申请具有提高对印刷片料上的定位点进行冲孔的效率的效果。

本发明授权一种车灯印刷片料定位冲孔方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车灯印刷片料定位冲孔方法，其特征在于，包括： 通过机械手将印刷片料移送至预设工作位置； 移动所述印刷片料，使所述印刷片料的定位点中的第i个定位点位于冲孔工位，其中，i是初始值为1的正整数； 执行获取冲孔坐标步骤，所述获取冲孔坐标步骤包括：识别所述第i个定位点的位置，并获取所述第i个定位点的坐标，得到冲孔坐标； 执行冲孔操作步骤，所述冲孔操作步骤包括：根据所述冲孔坐标对所述第i个定位点进行冲孔操作； 执行移动步骤，所述移动步骤包括：基于所述第i个定位点移动所述印刷片料，使第i+1个定位点位于所述冲孔工位，将i更新为i+1； 重复执行所述获取冲孔坐标步骤、所述冲孔操作步骤和所述移动步骤，直至对所有所述定位点完成冲孔操作； 通过所述机械手将完成冲孔操作后的刷片料移送至预设存放位置； 在识别所述定位点的位置的过程中，判断所述定位点是否位于第一检测框； 在所述定位点不位于所述第一检测框内的情况下，使用第二检测框进行检测并判断所述定位点是否位于所述第二检测框内，其中，所述第二检测框的检测范围大于所述第一检测框的检测范围； 若否，将当前的所述第一检测框所指示位置进行标记，得到目标坐标点，并记录所述目标坐标点的坐标，得到目标坐标； 获取所述目标坐标点相邻两侧的相邻定位点，并获取所述相邻定位点的中点坐标； 使用所述中点坐标更新所述目标坐标，并使用目标坐标作为所述冲孔坐标； 在使用所述第二检测框对所述定位点进行检测的过程中，判断所述定位点的数量是否大于一； 若是，使用第三检测框对所述定位点进行检测，并识别已完成冲孔操作的定位点，其中，所述第三检测框的检测范围大于所述第二检测框的检测范围； 将已完成冲孔操作的定位点最近的定位点标记为待冲孔定位点； 移动所述印刷片料，使所述待冲孔定位点位于所述第一检测框内； 在所述目标坐标点相邻两侧的相邻定位点仅存在一个的情况下，统计已经完成冲孔操作的定位点的数量，得到冲孔数量； 判断所述冲孔数量是否小于预设冲孔数量； 若是，根据所述冲孔数量反向移动所述印刷片料； 使用所述第二检测框进行检测并判断是否存在未进行冲孔操作的定位点； 若是，移动所述印刷片料，使未进行冲孔操作的定位点位于所述第一检测框内； 获取未进行冲孔操作的定位点的坐标，得到所述冲孔坐标。

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