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龙图腾网获悉浙江万里扬股份有限公司杭州分公司;浙江万里扬智能制造有限公司申请的专利一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921902.7，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构是由马骏威;杨象勇;邱健栋;潘晓芳;姜建波;包建林;云泽强;陆一骏设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构在说明书摘要公布了：本发明属于法兰制造技术领域，提供了一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构。本发明包括手腕法兰盘和压环，手腕法兰盘和压环的配合面设有沟槽结构，沟槽结构包括第一沟槽和第一弹性体，手腕法兰盘中心设有嵌入压环的凸台，第一沟槽围绕凸台，第一沟槽内设有第一弹性体，第一弹性体一侧接触手腕法兰盘，第一弹性体的另一侧接触压环。通过上述结构改变使完全刚性连接转变为具有弹性和塑性的连接方式，从而降低异常磨损延长手腕法兰盘的使用寿命；存储润滑油降低部件之间的摩擦系数，并且能够吸收外置夹爪异常夹取和碰撞的冲击；手腕法兰盘和压环之间设置弹性体，提高手腕法兰盘和压环之间的固定可靠性和降低加工要求。

本发明授权一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人手腕法兰盘降低磨损机构，包括手腕法兰盘（1）和压环（2），其特征在于，所述手腕法兰盘（1）和所述压环（2）的配合面设有沟槽结构，所述沟槽结构包括第一沟槽（101）和第一弹性体（102），所述手腕法兰盘（1）中心设有嵌入所述压环（2）的凸台（3），所述第一沟槽（101）围绕所述凸台（3），所述第一沟槽（101）内设有第一弹性体（102），所述第一弹性体（102）一侧接触所述手腕法兰盘（1），所述第一弹性体（102）的另一侧接触所述压环（2）；在手腕法兰盘（1）和压环（2）之间的固定螺栓组出现松动时，第一弹性体（102）膨胀，保持手腕法兰盘（1）和压环（2）之间的固定可靠； 所述手腕法兰盘（1）设有螺栓组（4），所述沟槽结构包括第二沟槽（104），所述螺栓组（4）位于所述第二沟槽（104）和所述第一沟槽（101）之间，所述第一沟槽（101）和所述第二沟槽（104）之间为储油区（5）； 所述第二沟槽（104）内设有第二弹性体（103）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江万里扬股份有限公司杭州分公司;浙江万里扬智能制造有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区双流643号8幢1单元103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。