中国人民解放军国防科技大学鲁祖坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于条件熵的GNSS伪码估计方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926481.7，技术领域涉及：G01S19/30；该发明授权基于条件熵的GNSS伪码估计方法、装置和设备是由鲁祖坤;宋捷;孙广富;肖伟;叶小舟;耿正霖;李宗楠;黄龙;薛智浩;刘嘉俊设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于条件熵的GNSS伪码估计方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于条件熵的GNSS伪码估计方法、装置和设备。通过条件熵量化码片不确定性，优先处理高熵码片，利用熵与信噪比的单调关系动态优化校正流程。在低信噪比下，增强对噪声干扰的鲁棒性，提升伪码估计可靠性；高信噪比时，快速收敛至低熵状态，提高同步精度。通过相关性迭代校正与优先级自适应调整，有效应对复杂信道环境，显著增强伪码同步的可靠性与效率，降低误码率，为卫星导航、无线通信等扩频系统提供高精度信号处理能力，提升信号捕获与跟踪性能，实现了从不确定性量化到动态校正的全流程优化，具有广泛的应用价值和技术创新性。
本发明授权基于条件熵的GNSS伪码估计方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种条件熵的GNSS伪码估计方法，其特征在于，所述方法包括： 对接收信号估计其噪声方差； 根据码片总数、基带解调后的实部信号以及预先构建的信号索引构建判决置信度，根据所述判决置信度以及根据所述噪声方差和接收信号统计量定义的量化信噪比，计算得到伪码后验概率； 根据所述伪码后验概率，计算单码片的条件熵； 按照条件熵降序对码片进行排序，根据所述排序，确定进行码片修正的优先级，对于排序中的码片，生成本地伪码序列，根据所述本地伪码序列，生成本地信号，根据所述本地信号，计算与相关信号的相关值，根据相关值更新码片，以使最终所有码片的熵小于阈值，并输出伪码序列。
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