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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种棒材检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931283.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种棒材检测设备是由陈维;郭经军;祖泽宇;李丹;廖淳非设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种棒材检测设备，包括：检测机构，包括依次分布的进料工位和若干检测工位，以及若干检测装置；进料机构，用于将若干棒材逐一排序输入进料工位；出料机构，包括分别与若干固定件并排且之间分别形成出料工位的若干活动件、接料口分别对应位于若干出料工位下方的一合格接料装置和若干分别对应若干检测装置的回收接料装置，若干出料工位沿横向依次分布，若干活动件分别移动至与固定件抵接以关闭出料工位或与固定件间隔以开启出料工位；若干搬移机构，若干棒材受若干搬移机构的搬移逐一排序沿若干检测工位和若干出料工位逐级移动。可以确保与棒材序号对应的出料工位精准开启使其出料至对应的接料装置内，实现棒材检测并自动分类出料。

本发明授权一种棒材检测设备在权利要求书中公布了：1.一种棒材检测设备，其特征在于，包括： 检测机构（1），包括依次分布的进料工位（11）和若干检测工位（12），以及分别用于对若干所述检测工位（12）上的棒材进行缺陷检测的若干检测装置（13）； 进料机构（2），用于将若干棒材逐一排序输入所述进料工位（11）； 出料机构（3），包括分别与若干固定件（31）并排且之间分别形成出料工位（33）的若干活动件（32）、接料口分别对应位于若干所述出料工位（33）下方的一合格接料装置（34）和若干回收接料装置（35），若干所述出料工位（33）沿横向依次分布，若干所述回收接料装置（35）分别对应若干所述检测装置（13），若干所述活动件（32）分别受出料驱动装置（321）的驱动移动至与所述固定件（31）抵接以关闭所述出料工位（33）或与所述固定件（31）间隔以开启所述出料工位（33）； 若干搬移机构（4），若干所述棒材受若干所述搬移机构（4）的搬移逐一排序沿若干所述检测工位（12）和若干所述出料工位（33）逐级移动； 控制系统，用于在若干所述检测装置（13）未检测到缺陷时，控制对应的所述出料工位（33）开启以使对应序号的所述棒材下落出料至合格接料装置（34），在所述检测装置（13）检测到缺陷时，控制对应的所述出料工位（33）开启以使对应序号的所述棒材下落出料至对应的所述回收接料装置（35）。

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