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龙图腾网获悉天金冈(江苏)智能制造有限公司申请的专利一种自动定位的AGV托货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931262.8，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种自动定位的AGV托货架是由周艳玲设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动定位的AGV托货架在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV托货架定位装置技术领域，特别是涉及一种自动定位的AGV托货架，包括放置墩，其特征在于，所述放置墩的数量为两组且呈对称结构设置，放置墩的顶部放置有托货架，托货架的底部插接设置有定位底板。本发明通过设置车体居中机构，通过在三节连杆上设置辅助轮，致使设备能够依据不同AGV小车的车体宽度对其进行适应，从而在AGV小车移动至放置墩时，能够始终处于居中位置，有效的避免了AGV小车停放偏差后，导致托货架无法与放置墩接触出现倾倒的情况，有效的保证了托货架的放置稳定性以及安全性。

本发明授权一种自动定位的AGV托货架在权利要求书中公布了：1.一种自动定位的AGV托货架，包括放置墩（2），其特征在于，所述放置墩（2）的数量为两组且呈对称结构设置，放置墩（2）的顶部放置有托货架（1），托货架（1）的底部插接设置有定位底板（3），定位底板（3）与放置墩（2）的贴合处设置有调节定位机构，两组放置墩（2）的间隔处放置有AGV小车（4），两组放置墩（2）的对应侧壁均设置有车体居中机构，AGV小车（4）的顶部与托货架（1）的底部贴合设置，放置墩（2）上设置有用于对托货架（1）放置高度调节的高度调节机构，放置墩（2）的前后侧均安装有用于托货架（1）进行限位的防脱机构； 所述定位底板（3）的正中处开设有插孔，插孔为矩形状机构设置，托货架（1）的底部正中处固定安装有与插孔相匹配的插块（7），定位底板（3）上位于插孔的两侧均开设有活动槽（11），活动槽（11）与插孔连通设置，活动槽（11）的前后侧内壁均固定安装有复位弹簧（10），复位弹簧（10）的自由端固定安装有挡块（12），挡块（12）的顶部呈倾斜状结构设置，挡块（12）呈L状结构设置，活动槽（11）前后侧内壁处的两组挡块（12）呈对称设置，活动槽（11）的底部开设有连接槽，连接槽的两侧内壁转动安装有螺纹杆（39），螺纹杆（39）上螺纹安装有连接块（43），连接块（43）的顶部固定安装有压板（16），压板（16）呈L状结构设置，定位底板（3）内位于螺纹杆（39）的外侧转动安装有第二安装轴（42），螺纹杆（39）位于第二安装轴（42）的一端固定安装有第三齿轮（40），第二安装轴（42）的顶部与底端依次固定安装有第四齿轮（41）和第五齿轮（44），第四齿轮（41）和第三齿轮（40）啮合设置，定位底板（3）内位于第二安装轴（42）的底端处转动安装有第一安装轴（37），第一安装轴（37）的两端固定安装有第六齿轮（45），第六齿轮（45）与第五齿轮（44）啮合设置，第一安装轴（37）的正中处固定安装有第一齿轮（36），定位底板（3）的内侧底部转动安装有与第一齿轮（36）啮合设置的第二齿轮（38），定位底板（3）的底部开设有隐藏槽（8），隐藏槽（8）的内侧顶部转动安装有手轮（9），手轮（9）的转轴纵向贯穿定位底板（3）并与第二齿轮（38）的转轴固定连接设置，插块（7）内滑动安装有限位板（15），限位板（15）的数量为两组且呈对称设置，限位板（15）的对应侧壁固定安装有挤压弹簧（13），限位板（15）的外侧壁固定安装有插销（14），插销（14）与插块（7）滑动连接设置，插销（14）与挡块（12）卡接设置； 所述放置墩（2）包括活动座（17）和固定座（23），活动座（17）插接于固定座（23）上并与固定座（23）滑动连接设置； 所述防脱机构包括固定块（22）、活动块（21）和第一电动推杆（18），固定座（23）的前后侧壁均固定安装有固定块（22），固定块（22）上固定安装有第一电动推杆（18），第一电动推杆（18）的顶部固定安装有活动块（21），活动块（21）的顶部呈倾斜状结构设置。

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