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龙图腾网获悉山东省特种设备检验研究院集团有限公司申请的专利一种管道内检测用作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120466525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510935297.9，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种管道内检测用作业车是由赖李宁;高晓哲;高扬;侯宪珂;申孝民设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内检测用作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内检测用作业车，包括车架组件、移动组件、横移组件和调节组件，移动组件设置在车架组件侧面，车架组件包括车架平台、侧车架和弯折组件，两组侧车架设置在弯折组件左右两侧，侧车架内侧设置内衬板，车架平台设置在弯折组件上方，移动组件和横移组件设置在侧车架上；弯折组件包括中支板和侧支板，中支板与车架平台底面连接，侧支板对称铰接在中支板两侧，最外侧侧支板的外侧面与侧车架的内侧面铰接。车架组件采用柔性设计，弯折组件能够改变弧度，以适应管道内径的变化，使移动组件的车轮始终与接触面垂直，提高装置爬行的稳定性，作业车既能够在矩形管道内移动，又能够在各类直径的圆形管道内移动，整体适应性较强。

本发明授权一种管道内检测用作业车在权利要求书中公布了：1.一种管道内检测用作业车，包括车架组件和移动组件（6），所述移动组件（6）设置在车架组件侧面，其特征在于：还包括横移组件（7）和调节组件（8），所述车架组件包括车架平台（1）、侧车架（5）和弯折组件（9），两组所述侧车架（5）设置在弯折组件（9）左右两侧，所述侧车架（5）内侧设置内衬板（14），所述车架平台（1）在弯折组件（9）上方，所述移动组件（6）和横移组件（7）设置在侧车架（5）上；两组所述调节组件（8）分别设置在侧车架（5）前方和后方，所述车架平台（1）上方设置蓄电池（2）、摄像头（3）和检测设备； 所述移动组件（6）包括驱动电机（61），所述驱动电机（61）安装在侧车架（5）的后表面，所述驱动电机（61）输出轴的端部固定连接有传动轴（62），所述传动轴（62）贯穿且转动连接在侧车架（5）的内壁；所述侧车架（5）远离弯折组件（9）的一端转动连接有移动轮（64），所述移动轮（64）与传动轴（62）通过锥齿轮组（63）传动连接； 所述横移组件（7）包括横移轮（71），所述横移轮（71）连接在传动轴（62）上，所述横移轮（71）的中心线与移动轮（64）的中心线相互垂直；所述横移轮（71）包括圆环套（711），所述圆环套（711）前后两端分别固定连接有一组夹板（712），所述夹板（712）轴向固定在传动轴（62）的外壁，所述圆环套（711）为空心环形套，由弹性橡胶材料制作，其内部填充有高压气体，所述圆环套（711）初始状态最大直径小于移动轮（64）的直径，所述圆环套（711）受到均匀挤压后会向外均匀形变，所述圆环套（711）膨胀形变后最大直径大于移动轮（64）的直径； 所述弯折组件（9）包括中支板（91）和侧支板（92），所述中支板（91）上方设置垫块（11），所述垫块（11）上表面与车架平台（1）底面连接，所述侧支板（92）对称铰接在中支板（91）两侧，所述侧支板（92）设置有多组，最外侧所述侧支板（92）的外侧面与侧车架（5）的内侧面铰接。

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