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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934607.5，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统是由杨旭峰;赵相军;王俊;彭健;吴垚;陈盛;董宇豪;张毅设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统，通过采集输送皮带在不同振动检测点位上的双侧振动信号；依据各个振动检测点位上的双侧振动信号提取双侧振动特征差，通过对应的振动检测点位顺序对双侧振动特征差进行特征拟合，得到输送皮带的偏移特征变化趋势；提取偏移特征变化趋势的偏移可信度，并基于偏移可信度对各个传输周期对应的偏移特征变化趋势进行偏移趋势预测，得到皮带偏移预测度和预测偏移方向；当皮带偏移预测度高于纠偏阈值时，根据皮带偏移预测度和预测偏移方向调节输送皮带的托辊支架的实时位置，实现输送皮带的自动纠偏，能够基于输送皮带的双侧振动信号进行偏移预测，提高了输送皮带纠偏的实时性。

本发明授权一种胶带机皮带自动纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种胶带机皮带自动纠偏方法，其特征在于，包括： 启动胶带输送机，通过输送皮带对物料进行输送； 在当前传输周期内，采集所述输送皮带在不同振动检测点位上的双侧振动信号； 依据各个振动检测点位上的双侧振动信号提取双侧振动特征差，通过对应的振动检测点位顺序对双侧振动特征差进行特征拟合，得到所述输送皮带的偏移特征变化趋势； 提取所述偏移特征变化趋势的偏移可信度，并基于偏移可信度对各个传输周期对应的偏移特征变化趋势进行偏移趋势预测，得到皮带偏移预测度和预测偏移方向； 当所述皮带偏移预测度高于纠偏阈值时，根据所述皮带偏移预测度和所述预测偏移方向调节所述输送皮带的托辊支架的实时位置，实现输送皮带的自动纠偏； 其中，依据所述偏移特征变化趋势提取偏移可信度具体包括： 获取当前传输周期对应的偏移特征变化趋势，获取多个历史传输周期对应的偏移特征变化趋势； 基于偏移特征变化趋势的传输距离变量和预设的周期传输距离，将各个历史传输周期对应的偏移特征变化趋势与当前传输周期对应的偏移特征变化趋势进行时间对齐，并获取多个历史传输周期对应的偏移特征变化趋势中与当前传输周期的偏移特征变化趋势对应的多个偏移特征重叠区域； 通过当前传输周期的偏移特征变化趋势与多个偏移特征重叠区域进行比对，确定当前传输周期对应的偏移特征变化趋势对应的偏移可信度； 基于偏移可信度对各个传输周期对应的偏移特征变化趋势进行偏移趋势预测，得到皮带偏移预测度和预测偏移方向具体包括： 获取当前传输周期及多个历史传输周期对应的偏移特征变化趋势及其对应的偏移可信度； 选取偏移可信度高于预设的可信阈值的偏移特征变化趋势，并对任意一个偏移特征变化趋势分别提取对应的偏移特征向量； 基于各个偏移特征变化趋势分别对应的偏移特征向量及对应的传输周期顺序，构建偏移特征向量的预测模型进行预测，得到偏移预测向量； 根据所述偏移预测向量进行聚类分析，得到皮带偏移预测度和预测偏移方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第九工程局有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区诚信南路501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。