浙江承耀电气有限公司张雪薇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江承耀电气有限公司申请的专利一种用于机器人关节的编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933335.7，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种用于机器人关节的编码器是由张雪薇;张洪雨;曹博;张敏设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人关节的编码器在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于机器人关节的编码器。一种用于机器人关节的编码器包括壳体、钢轴和两个轴承，每个轴承包括轴承壳、调节机构和多个滚珠，调节机构包括多个调节组件。每个调节组件包括两个固定架、两个调节单元和两个传动单元。当轴承的内部温度超出预设值时，传动单元带动两个活动架相互远离。两个活动架张开后，能够更好地对滚珠包裹，防止调节组件和滚珠脱离连接。本发明提供一种用于机器人关节的编码器，以解决现有编码器中的轴承保持架容易受热膨胀，使其无法起到对滚珠的包裹作用，以及容易出现局部过热的问题。
本发明授权一种用于机器人关节的编码器在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人关节的编码器，安装于机器人关节上，其特征在于： 包括壳体、钢轴和两个轴承；钢轴转动地设置于壳体内，轴承设置于钢轴上，两个轴承沿着钢轴的轴向分布；每个轴承包括轴承壳、调节机构和多个滚珠；滚珠设置于轴承壳内，多个滚珠沿着钢轴的周向分布； 调节机构包括多个固定臂和多个调节组件；每个调节组件设置于一个滚珠上，每个调节组件包括两个固定架、两个调节单元和两个传动单元；两个固定架沿着滚珠的周向分布，固定架呈弧形，两个弧形的固定架的端部相互连接；每个调节单元设置于一个固定架上，每个调节单元包括两个活动架；活动架滑动地设置于滚珠上，活动架呈弧形且和固定架平行设置；两个活动架分别处于固定架沿着滚珠周向的两侧，两个活动架能够相互靠近或远离；温度升高至超出预设值时，传动单元带动两个活动架相互远离，温度降低至预设值时，传动单元带动活动架复位； 每个固定臂处于相邻的两个滚珠之间，且每个固定臂的一端与同一滚珠对应的两个固定架的一端固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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