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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种无人机飞行数据的回传系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933572.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种无人机飞行数据的回传系统及方法是由郭刚;邱世广;陈蓓;刘航;刘印;唐东;朱承文设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行数据的回传系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机飞行数据的回传系统及方法，应用于通信技术领域，内网单元从指控站采集协议数据和文件数据，对协议数据进行协议转换，得到UDP单播数据；第一单向光闸将UDP单播数据和文件数据单向传输到外网单元；外网单元将文件数据和UDP单播数据传输到路由器；路由器通过VPN隧道将文件数据和UDP单播数据传输到网络服务器；指控中心还原UDP单播数据得到协议数据，基于协议数据对无人机进行指令控制，将文件数据存储至内网。在本方案中，构建VPN隧道，并利用VPN隧道回传协议数据和文件数据，在保证回传效果的同时降低回传成本，通过设置单向光闸，使得指控站和指控中心之间物理隔离，避免回传链路被非法利用。

本发明授权一种无人机飞行数据的回传系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行数据的回传系统，其特征在于，所述系统包括：内网单元、外网单元、第一单向光闸、路由器、访问集中器、网络服务器、AAA服务器和指控中心； 所述内网单元连接所述第一单向光闸和无人机的指控站，所述第一单向光闸连接所述外网单元；所述路由器连接所述访问集中器，所述网络服务器分别连接所述访问集中器和所述AAA服务器；所述指控中心分别连接所述外网单元、所述网络服务器和企业内网； 所述内网单元，用于从所述指控站实时采集所述无人机的协议数据，采集所述指控站存档的所述无人机的文件数据；对所述协议数据进行协议转换，得到UDP单播数据；利用所述第一单向光闸将所述UDP单播数据和所述文件数据单向传输到所述外网单元； 所述外网单元连接所述路由器，用于将所述文件数据和所述UDP单播数据传输到所述路由器； 所述路由器，用于利用所述AAA服务器在所述访问集中器与所述网络服务器之间建立VPN隧道；通过所述VPN隧道将所述文件数据和所述UDP单播数据传输到所述网络服务器； 所述指控中心，用于接收所述文件数据和所述UDP单播数据；还原所述UDP单播数据得到所述协议数据，并基于所述协议数据对所述无人机进行指令控制；将所述文件数据存储至所述企业内网。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。