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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934248.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法、设备及装置是由曹卫;丁瑞旭;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法、设备及装置，方法包括：接收远程专家结合实时场景预览图像发出的多模态指令；将多模态指令及关联的场景预览图像输入至视觉语言模型中，生成结构化意图数据包，并基于结构化意图数据包，生成与结构化意图数据包中操作动作意图匹配的动态3D视觉指令；将3D视觉指令与现场用户的XR设备的实时画面进行空间锚定，并根据匹配结果确定3D视觉指令的渲染位置，以在XR设备的实时画面中渲染3D视觉指令。通过上述方法，使得专家能够以符合人类直觉的方式表达复杂操作意图，降低沟通歧义。

本发明授权面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.面向XR设备的远程专家指导意图可视化方法，其特征在于，所述方法包括： 接收远程专家结合实时场景预览图像发出的多模态指令；所述多模态指令至少包括以下一种：语音指令、文本指令或视觉标记指令； 将所述多模态指令及关联的场景预览图像输入至视觉语言模型中，生成结构化意图数据包，并基于所述结构化意图数据包，生成与结构化意图数据包中操作动作意图匹配的动态3D视觉指令； 将所述3D视觉指令与现场用户的XR设备的实时画面进行空间锚定，并根据匹配结果确定3D视觉指令的渲染位置，以在所述XR设备的实时画面中渲染所述3D视觉指令； 将所述多模态指令及关联的场景预览图像输入至视觉语言模型中，生成结构化意图数据包，具体包括： 将所述多模态指令及关联的场景预览图像输入至视觉语言模型中，以通过所述视觉语言模型在指令文本中定位目标对象的空间方位描述词，并解析所述空间方位描述词，确定所述目标对象在场景预览图像中的定位信息；所述定位信息至少包括以下一种：二维边界框坐标、像素级掩码或关键点； 提取所述指令文本中的核心操作动词及相关方位副词，并将所述核心操作动词及所述相关方位副词解析为预设的动作意图编码； 识别所述空间方位描述词，生成所述目标对象相对于场景参照物的方位偏移向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州秋果计划科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。