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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司;山东高速集团有限公司创新研究院申请的专利低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940238.0，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统是由谭现锋;周鹏飞;栗剑;王川;周骁腾;李帆;尚志强;丛波日;刘志鹏;张龙设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统，涉及智能交通技术领域，该系统包括：异构网络融合单元，用于基于飞行器与车辆通信网络的需求，建立统一通信协议框架，并制定通用通信规则和数据格式，实现不同网络之间的协议转换和适配；定位感知识别单元，用于集成多种定位技术，融合不同传感器原始数据，通过分层式不确定性建模与传递机制，识别目标行为属性，并建立目标跟踪算法，实时跟踪飞行器和车辆的位置和运动状态；协同决策控制单元，用于融合飞行器和车辆的交通数据，规划飞行器和车辆的路径，并通过传感器和数据融合技术，设计应急事件协同处理机制。本发明实现了低空飞行器与车辆高效的协同管控。

本发明授权低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统在权利要求书中公布了：1.低空飞行器与车辆协同的智慧高速管控系统，其特征在于，包括： 异构网络融合单元，用于基于飞行器与车辆的通信网络需求，建立统一通信协议框架，并制定通用通信规则和数据格式，实现不同网络之间的协议转换和适配；具体包括：智能网关硬件模块，用于连接不同类型的网络，并进行协议转换，将飞行器的通信协议转换为车辆或高速公路基础设施能够接收的协议；智能网关软件模块； 定位感知识别单元，用于集成多种定位技术，融合不同传感器原始数据，通过分层式不确定性建模与传递机制，识别目标行为属性，并建立目标跟踪算法，实时跟踪飞行器和车辆的位置和运动状态； 协同决策控制单元，用于融合飞行器和车辆的交通数据，规划飞行器和车辆的路径，并通过传感器和数据融合技术，快速检测突发事件，设计应急事件协同处理机制； 其中，所述智能网关软件模块包括： 协议转换模块，用于采用自适应通信协议与通信协议栈优化技术，通过构建通信性能评估模型，实现不同网络之间的协议转换和适配；具体为：通过网络探测工具与接收端反馈的信号指标，实时评估网络状态；根据网络状态和通信需求，制定自适应协议参数调整策略；基于网络、应用和用户体验层面，构建多维度性能评估指标体系；利用层次分析法确定多维度性能评估指标体系中各层次评价指标的权重，并通过隶属度函数将实测数据映射到不同评价等级，构建通信性能评估模型；基于历史数据训练和优化通信性能评估模型，通过调整参数提升协议转换的准确性和效率； 数据过滤模块，用于过滤和筛选通信数据进行过滤和筛选，并根据不同的应用需求将数据发送至正确目的地； 路由模块，用于选择最优的通信路径，提高数据传输效率； 安全防护模块，用于保护网络安全和隐私，防止数据被窃取或篡改； 所述定位感知识别单元包括： 传感器融合模块，用于利用车辆、低空飞行器及固定传感器，初步分析采集的数据，并根据传输带宽，将得到的初步分析结果与部分关键原始数据发往中央处理模块； 中央处理模块，用于融合不同传感器原始数据和初步分析结果，通过分层式不确定性建模与传递机制，识别目标行为属性；具体为：数据采集模块，用于分析传感器精度和环境噪声对采集数据的影响，根据不同传感器特点，选择相应的概率分布，并建立采集数据的概率密度函数；特征提取模块，用于根据算法局限性和数据模糊性的量化结果，构建特征提取的不确定性模型；信息融合模块，用于基于不确定性模型，采用加权平均信息融合算法，融合不同传感器的采集数据； 目标跟踪模块，用于基于目标跟踪算法，通过三维协方差矩阵和多因子协方差预测方程，实时跟踪飞行器和车辆的位置和运动状态。

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