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龙图腾网获悉山西梗阳新能源有限公司申请的专利基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948004.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统是由张鹏程;高贵平;赵小燕;焦磊建;李帅设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及闸门控制的技术领域，特别是涉及一种基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统，包括：执行单元，包括对称设置在闸门两侧的至少两个液压油缸；控制单元，用于实时获取中矸仓内的物料特性参数和各液压油缸的受力参数，基于物料特性参数生成基准控制参数，并根据受力参数对基准控制参数进行修正补偿，获得修正控制参数；液压动力单元，用于根据修正控制参数，动态控制各液压油缸的液压油流向、流量和压力；其能够根据仓内负载变化，实现闸门液压系统自适应调节。

本发明授权基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于负载反馈的中矸仓闸门液压控制系统，其特征在于，包括： 执行单元，包括对称设置在闸门两侧的至少两个液压油缸； 控制单元，用于实时获取中矸仓内的物料特性参数和各液压油缸的受力参数，基于所述物料特性参数生成基准控制参数，并根据所述受力参数对所述基准控制参数进行修正补偿，获得修正控制参数； 液压动力单元，用于根据所述修正控制参数，动态控制各液压油缸的液压油流向、流量和压力； 所述控制单元，包括： 物料特性感知模块，用于实时获取中矸仓内的物料特性参数；所述物料特性参数包括颗粒度参数、物料堆积高度和物料冲击力分布参数中的至少一项； 油缸数据采集模块，用于实时获取各液压油缸的受力参数；所述受力参数至少包括液压油缸活塞杆的轴向推力和侧向力矩； 基准确认模块，基于所述物料特性参数，确定闸门开度，并以此映射获得各所述液压油缸对应的基准控制参数；通过建立物料特性参数与闸门开度的映射关系数据库；当物料特性感知模块获取物料特性参数后，基准确认模块从映射关系数据库中查询对应的闸门开度；根据闸门开度，结合液压油缸的机械结构参数和工作特性，计算出每个液压油缸的基准控制参数； 参数补偿模块，针对每个液压油缸，考虑其受力参数对液压油缸行程的影响，获得每个液压油缸对应的修正因子，并以此对所述基准控制参数进行参数修正，获得修正控制参数；针对每个液压油缸，根据其受力参数，结合油缸的力学模型和运动学模型，计算出对油缸行程的影响量；通过预设的算法，将影响量转化为修正因子；利用修正因子对基准确认模块得到的基准控制参数进行调整，得到修正控制参数； 计算轴向推力对油缸行程的影响量，活塞杆在轴向推力作用下产生弹性变形，计算公式如下：； 其中，表示轴向推力引起的行程偏差；表示轴向推力实测值；表示活塞杆有效工作长度，根据油缸机械设计参数确定；表示活塞杆材料弹性模量；表示活塞杆截面积； 计算侧向力矩对油缸行程的影响量，活塞杆受侧向力矩作用发生弯曲变形，计算公式如下：； 其中，表示侧向力矩引起的行程偏差；表示侧向力矩实测值；表示活塞杆截面惯性矩，，d为活塞杆直径；表示活塞杆材料弹性模量；表示活塞杆有效工作长度； 综合考虑轴向推力和侧向力矩对油缸行程的影响量，则修正因子的计算公式为： ； 其中，表示修正因子，用于调整电磁阀控制参数；表示基准确认模块输出的目标行程； 在计算得到上述修正因子的基础上，对基准控制参数进行修正，调整后的电磁阀开度为：，S0表示基准电磁阀开度； 对于液压油的流量修正公式为：，Q0表示基准流量；对于液压油的压力修正公式为：； 其中，表示基准压力，表示摩擦阻力补偿压力，为密封件摩擦系数，为油缸活塞面积，为系统响应时间。

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