安徽国电电缆股份有限公司何立群获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽国电电缆股份有限公司申请的专利一种柔性抗拉机器人电缆及生产工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120452941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510951674.8,技术领域涉及:H01B13/02;该发明授权一种柔性抗拉机器人电缆及生产工艺是由何立群;后石;姚敏;孙磊;张驰;叶青云;何冬生;孙玉婷;陶静设计研发完成,并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性抗拉机器人电缆及生产工艺在说明书摘要公布了:本发明公开了一种柔性抗拉机器人电缆的生产工艺,包括以下生产步骤:步骤一:导体预处理,通过绞线机将铜镁合金丝进行正规绞合,在绞合间隙喷涂TPU改性溶液。本发明通过在绝缘层的外侧开设有螺旋槽,使得抗拉层的内侧形成适配螺旋槽尺寸的螺旋块,使得绝缘层与抗拉层之间形成一种相互阻碍的结构,在拉伸过程中可以互相阻碍,大大提高了绝缘层以及抗拉层之间的抗拉性能,而且在抗拉层的外侧形成相互交叉的双螺旋槽,使得挤包的护套层内侧形成与双螺旋槽尺寸适配的交叉螺旋块,使得护套层在弯曲后可以快速复原,弯曲性能更好,并且抗拉层与护套层之间形成的交叉螺旋块使得抗拉层也具备一定的弯曲复原能力,降低了抗拉层弯曲受到的损坏。
本发明授权一种柔性抗拉机器人电缆及生产工艺在权利要求书中公布了:1.一种柔性抗拉机器人电缆的生产工艺,其特征在于:包括以下生产步骤: 步骤一:导体预处理,通过绞线机将铜镁合金丝进行正规绞合,在绞合间隙喷涂TPU改性溶液,形成子缆; 步骤二:内芯(1)制备,通过绞线机将多根缠绕的子缆绞合在中心子缆的外侧形成内芯(1); 步骤三:屏蔽层(2)制备,通过挤塑机将原料挤包在内芯外侧形成屏蔽层(2); 步骤四:绝缘层(3)制备,通过挤包设备将原料挤包在屏蔽层(2)的外侧形成绝缘层(3),在绝缘层(3)制备的过程中,绝缘层(3)的外侧开设出螺旋槽; 步骤五:抗拉层(4)制备,通过另一组挤包设备将原料挤包在绝缘层(3)的外侧形成抗拉层(4),在抗拉层(4)制备的过程中,抗拉层(4)的内侧会形成与螺旋槽适配的螺旋块(5),并且抗拉层(4)的外侧会形成两组对称且相互交叉的双螺旋槽; 步骤六;护套层(6)制备,通过挤塑机将原料挤包在抗拉层(4)的外侧形成护套层(6),并且护套层(6)的内侧会形成与双螺旋槽适配的交叉螺旋块(7); 步骤四中的所述挤包设备包括有安装在地面上的基座(8),所述基座(8)的顶部两端安装有支撑块(9),所述支撑块(9)的顶部安装有两端贯穿圆孔的固定座(10),所述固定座(10)的内侧安装有电缆限位机构(11),所述电缆限位机构(11)包括有开设在固定座(10)内部的圆环通道(111),所述圆环通道(111)的顶部连通开设有贯穿固定座(10)顶部的连通孔(112),所述连通孔(112)的内部设置有延伸至固定座(10)外侧的调节杆(113),所述固定座(10)的内侧通过圆孔等角度安装有连接座(114),所述连接座(114)朝向固定座(10)中心的一侧开设有容纳槽(115),所述容纳槽(115)的内部活动设置有活动块(116),所述活动块(116)朝向固定座(10)中心的一侧安装有滚动座,所述固定座(10)的内侧安装有挤包运输管道,所述挤包运输管道的内部设置有开设螺旋槽的生产机构(12)。
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