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龙图腾网获悉广东南方洁灵科技实业有限公司申请的专利一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949317.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法及系统是由魏鉴宜;刘贻聪;梁焕玲;黄洁桃设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法及系统，该方法获取任一牙膏管的俯视灰度图像；通过背景模拟对俯视灰度图像进行背景抠除，得到背景抠除图，对背景抠除图进行动态校正，得到校正图像；通过不同程度的高斯滤波对校正图像进行多尺度特征提取，得到预设数量个滤波图像，分别对每个滤波图像进行高斯差分和多尺度特征融合，得到特征图像；对特征图像进行拉伸，得到目标图像，对目标图像进行自适应阈值分割，得到对应的二值图像；对二值图像进行连通域分析，得到目标连通域，根据目标连通域确定任一牙膏管的质量检测结果，增强了缺陷与背景的差异，使得最终的缺陷检测更加精度。

本发明授权一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的牙膏管质量检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对牙膏管的尾部端面进行拍摄，得到任一牙膏管的俯视灰度图像； 通过高斯平滑对所述俯视灰度图像进行背景模拟，得到模拟背景图像，利用所述模拟背景图像中每个像素点的灰度值，对所述俯视灰度图像进行背景抠除，得到背景抠除图，对所述背景抠除图进行动态校正，得到校正图像； 通过不同程度的高斯滤波对所述校正图像进行多尺度特征提取，得到预设数量个滤波图像，分别对每个所述滤波图像进行高斯差分，得到亮缺陷响应图像集合和暗缺陷响应图像集合，对亮缺陷响应图像集合和暗缺陷响应图像集合进行多尺度特征融合，得到特征图像； 根据所述特征图像中所有像素点的灰度值均值，对所述特征图像进行拉伸，得到目标图像，对所述目标图像进行自适应阈值分割，得到对应的二值图像； 对所述二值图像进行连通域分析，得到至少两个前景连通域，对前景连通域进行筛选，得到目标连通域，根据目标连通域确定所述任一牙膏管的质量检测结果； 分别对每个所述滤波图像进行高斯差分，得到亮缺陷响应图像集合和暗缺陷响应图像集合，包括： 获取第一预设标准差和第二预设标准差，其中，第一预设标准差小于第二预设标准差，针对任一滤波图像，利用第一预设标准差和第二预设标准差分别对所述任一滤波图像进行高斯滤波，对应得到第一图像和第二图像，将所述第一图像减去所述第二图像，得到亮缺陷响应图像，将所述第二图像减去所述第一图像后进行取绝对值操作，得到暗缺陷响应图像； 获取每个所述滤波图像对应的亮缺陷响应图像和暗缺陷响应图像，以组成亮缺陷响应图像集合和暗缺陷响应图像集合； 所述对亮缺陷响应图像集合和暗缺陷响应图像集合进行多尺度特征融合，得到特征图像，包括： 针对特征图像中的任一位置，在所述亮缺陷响应图像集合的每个亮缺陷响应图像中，获取与所述任一位置相同处的像素点的灰度值，组成第一灰度值集合；在所述暗缺陷响应图像集合的每个暗缺陷响应图像中，获取与所述任一位置相同处的像素点的灰度值，组成第二灰度值集合；对所述第一灰度值集合中的最大值和所述第二灰度值集合中的最大值进行加权求和，得到所述任一位置的灰度值； 获取特征图像中每个位置的灰度值，得到特征图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东南方洁灵科技实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区沙太路1023号南方医科大学内原洁灵日化厂厂房一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。