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龙图腾网获悉中国航发四川燃气涡轮研究院申请的专利一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948701.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法是由但志宏;李晓冬;张松;钱秋朦;王信;陈华;赵伟;张震相设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法，属于航空动力装置技术领域，包括获得被控对象状态空间模型，给定压力目标值至跟踪微分器，产生压力指令滤波信号和压力指令微分信号，带噪声压力传感器测量信号输入至跟踪微分器，产生滤波输出信号；基于第一、第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器,分别输出对应的第一、第二调节阀控制回路的压力状态估计值、压力微分状态估计值、总扰动估计值；利用第一、第二非线性快速收敛稳定控制器生成对应的第一、第二调节阀控制输入；采用自适应调节更新策略实时得到第一、第二调节阀控制输入增益，实现参数调整，进而实现自适应协同控制，提高了抗扰能力、通用性及鲁棒性等。

本发明授权一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、建立抽气总管压力被控对象双输入单输出系统数学模型，获得被控对象的状态空间模型； 步骤2、基于状态空间模型，给定压力目标设定值pset输入至第一快速离散跟踪微分器，计算产生压力指令滤波信号x1d和压力指令微分信号x2d，将带噪声压力传感器测量信号pact输入至第二快速离散跟踪微分器，计算产生滤波输出信号y； 步骤3、将第一调节阀控制输入uF1和滤波输出信号y输入至第一非线性滑模固定时间扩张状态观测器,输出第一调节阀控制回路的压力状态估计值z11、第一调节阀控制回路的压力微分状态估计值z12、第一调节阀控制回路的总扰动估计值z13；将第二调节阀控制输入uF2和滤波输出信号y输入至第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器,输出第二调节阀控制回路的压力状态估计值z21、第二调节阀控制回路的压力微分状态估计值z22、第二调节阀控制回路的总扰动估计值z23； 步骤4、将压力指令滤波信号x1d、压力指令微分信号x2d、滤波输出信号y、第一调节阀控制回路的压力状态估计值z11、第一调节阀控制回路的压力微分状态估计值z12及第一调节阀控制回路的总扰动估计值z13输入至第一非线性快速收敛稳定控制器的输入端，生成第一调节阀控制输入uF1；将压力指令滤波信号x1d、压力指令微分信号x2d、滤波输出信号y、第二调节阀控制回路的压力状态估计值z21、第二调节阀控制回路的压力微分状态估计值z22及第二调节阀控制回路的总扰动估计值z23输入至第二非线性快速收敛稳定控制器的输入端，生成第二调节阀控制输入uF2； 步骤5、采用基于调节阀角度流量模型导引的自适应调节更新策略实时计算得到第一调节阀控制输入增益bF10以及第二调节阀控制输入增益bF20，实现第一非线性滑模固定时间扩张状态观测器和第一非线性快速收敛稳定控制器中的bF10参数调整，以及实现第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器和第二非线性快速收敛稳定控制器中的bF20参数调整； 步骤6、将第一快速离散跟踪微分器、第二快速离散跟踪微分器、第一非线性滑模固定时间扩张状态观测器、第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器、第一非线性快速收敛稳定控制器、第二非线性快速收敛稳定控制器以及控制输入增益的自适应调节更新算法封装成算法功能模块并下载至PLC硬件控制器中，基于步骤2至步骤6的参数传递关系完成信号输入输出连接； 步骤7、重复步骤2至步骤6，实现抽气试验装置大口径柱塞阀的自适应协同控制。

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