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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利一种飞机多模态指令冲突消解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947715.6，技术领域涉及：G06F9/38；该发明授权一种飞机多模态指令冲突消解方法及系统是由王治宇;王兆祎;杨磊;黄智豪;周鑫;杨实;郑福君设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机多模态指令冲突消解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，涉及了一种飞机多模态指令冲突消解方法及系统，旨在解决传统方法冲突检测时延高、优先级策略静态化的问题。本发明包括：接收多模态指令后，经三层注意力机制与动态时间规整算法完成语义特征提取及时序对齐，生成结构化指令集；通过四维度动态权重体系结合强化学习评估各指令优先级；将带优先级指令集输入六元组模型识别冲突类型及指令集合；采用三级递进仲裁方法消解冲突，生成最优执行序列，并根据执行结果反馈优化四维度动态权重体系。本发明显著提升多模态指令冲突消解的实时性与动态适应性，为航空指令交互安全提供可靠保障。

本发明授权一种飞机多模态指令冲突消解方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机多模态指令冲突消解方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、接收多模态指令集，通过词级-句级-模态三层注意力机制提取语义特征，并结合动态时间规整算法实现跨模态指令的时序对齐与语义融合，生成结构化指令集； 通过词级-句级-模态三层注意力机制提取语义特征，其方法为： 通过词级注意力对所述多模态指令集中每条指令进行分词处理，得到词向量集合；计算每个词向量与查询向量的相似度，通过归一化得到注意力权重，筛选核心语义单元； 通过句级注意力对所述多模态指令集中每条指令进行句子结构分析，提取各指令的执行约束条件； 通过模态注意力对所述多模态指令集中每条指令进行特征提取，并通过强化学习根据历史执行效果动态调整各模态的权重，将不同模态的特征映射到统一语义空间，融合为多模态特征向量； 基于所述执行约束条件，在特征提取过程中，通过滑动时间窗口对各模态数据的时间窗口进行对齐，在特征融合阶段，利用DTW算法对各模态特征序列进行时间对齐； S2、对结构化指令集中的各指令，通过四维度动态权重体系结合强化学习进行评估，分别计算各指令的优先级，获得带优先级的指令集； 获得带优先级的指令集，其方法为： 提取所述结构化指令集中的多模态特征向量，并对执行约束条件进行语义解析，提取紧急程度标签； 基于所述四维度动态权重体系，分别计算多模态特征向量的指令来源权威度、系统状态敏感度、环境依赖度和历史执行反馈的权重值； 基于所述权重值，结合所述紧急程度标签，进行加权求和，生成带优先级的指令队列； 当系统状态或环境数据发生变化时，触发强化学习模型重新计算各维度权重系数，实时更新指令优先级； 所述四维度动态权重体系包括指令来源权威度、系统状态敏感度、环境依赖度和历史执行反馈； S3、将带优先级的指令集输入六元组模型，通过迁移函数计算系统状态变化，与预设冲突约束条件对比，识别冲突类型及冲突指令集合； 所述六元组模型由状态集合、初始状态、安全状态集合、指令集合、迁移函数及冲突约束条件构成； S4、基于所述冲突指令集合，采用三级递进仲裁方法逐层消解冲突，生成最优执行序列，并将执行结果反馈至步骤S2更新历史执行反馈维度的权重参数。

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