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龙图腾网获悉国网山西省电力公司太原供电公司申请的专利一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955743.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构是由药炜;高崧耀;李冉;韩炜;郑勇设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构，涉及智能电力装备技术领域，包括壳体机构，所述壳体机构的前端面上固定连接有装配机构，所述装配机构的主体为环形结构，解决现有的由于其本身自重较大，因此会增加使用者的额外负担，且在当进行使用时，驱动机械需要依靠外部的电力模块进行驱动，该驱动方式下无法实现对于备用的电源以及驱动单元进行更换，无法适应于不同扭矩需求下的快速切换的问题，通过限位机构与限位组件的弧形配合、限位插块与限位插槽的六边形锁止结构，实现伺服电机与蓄能组件的快速更换，无需工具即可切换不同扭矩电机或备用电池，解决现有外骨骼依赖单一电源、无法适应复杂工况的问题，提升作业连续性。

本发明授权一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构在权利要求书中公布了：1.一种集成式电力巡检外骨骼轻量化模块化结构，包括壳体机构（1），所述壳体机构（1）的前端面上固定连接有装配机构（5），其特征在于，所述装配机构（5）的主体为环形结构，且装配机构（5）的内部前端开设有环形槽，该环形槽为导向槽（501），装配机构（5）的前端面上还固定连接有限位组件（5011）； 所述限位组件（5011）共设有两处，且两处限位组件（5011）呈对向固定连接在装配机构（5）前端面的左右两侧位置，限位组件（5011）为弧形结构，且限位组件（5011）的内部开设有弧形槽，装配机构（5）的前端安装有罩体机构（6），罩体机构（6）的主体为后侧单向开口结构，且罩体机构（6）的后侧面上固定连接有限位机构（7），限位机构（7）共设有两处，两处限位机构（7）呈对向固定连接在罩体机构（6）后端面的左右两侧位置，限位机构（7）为弧形结构，且两处限位机构（7）的外侧均固定连接有弧形结构的凸块组件（701），限位机构（7）与开设在限位组件（5011）中的弧形槽相匹配，限位机构（7）的外侧所固定连接的凸块组件（701）与导向槽（501）相匹配,罩体机构（6）的外周面上固定连接有限位支板（6013），限位支板（6013）的主体为弧形结构，且限位支板（6013）共设有两处,两处所述限位支板（6013）呈对向固定连接在罩体机构（6）的上下两侧面位置，且两处限位支板（6013）的内部均开设有上下两侧双向贯通的限位插槽（6014），限位插槽（6014）的主体为六边形结构，壳体机构（1）的外周面顶端固定连接有护罩组件（2011），护罩组件（2011）的顶端面上固定连接有连接构件（2012），连接构件（2012）的内部开设有用于与外部连接的通孔，且护罩机构（2）以及护罩组件（2011）的前端面上均开设有纵向设置的限位导槽（3），限位导槽（3）的内部滑动连接有移动组件（301），移动组件（301）的外侧呈对向固定连接有两处凸起，且移动组件（301）与限位导槽（3）之间固定连接有复位组件（3011），复位组件（3011）为带有弹簧的伸缩杆结构，且移动组件（301）的前端面上固定连接有防滑组件（3012），移动组件（301）的底端面上固定连接有限位插块（3013），限位插块（3013）用于穿过限位插槽（6014）与装配机构（5），并用于限位罩体机构（6）。

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