合肥工业大学李玲获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利术中场景整体双约束动态配准导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956237.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权术中场景整体双约束动态配准导航系统是由李玲;刘雨婷;李霄剑;邓祖星设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本术中场景整体双约束动态配准导航系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种术中场景整体双约束动态配准导航系统，涉及模型重建领域，该系统包括的影像获取模块用于获取多帧影像并从多帧影像中确定一帧目标影像；位姿优化模块用于提取二值掩膜Mask并联合调整投影约束和深度约束；参数初始化模块用于初始化模型的多个目标参数；第一参数更新模块用于动态更新模型的一部分目标参数；第二参数更新模块用于对多帧影像进行颜色一致性优化。本申请将双约束相机位姿估计与高斯模型的系数求解结合应用于术中导航，提高了算法的模块化程度；该术中场景整体双约束动态配准导航系统可通过不断地采集影像，对影像进行图像数据处理，更新参数，动态适应术中快速变化的组织形态，保证模型重建的质量。
本发明授权术中场景整体双约束动态配准导航系统在权利要求书中公布了：1.一种术中场景整体双约束动态配准导航系统，其特征在于，包括： 影像获取模块，用于获取微创手术中内窥镜的多帧影像，并从所述多帧影像中确定一帧目标影像； 位姿优化模块，用于利用预训练的深度学习分割网络对所述目标影像进行处理以提取二值掩膜Mask，构建约束损失函数联合调整投影约束和深度约束以优化相机位姿； 参数初始化模块，用于基于获取的术前三维高斯模型的拓扑结构，结合所述目标影像的特征来初始化模型的多个目标参数； 第一参数更新模块，用于在模型调整优化的过程中，确定降低模型的渲染图像与所述目标影像之间的像素级光度损失为优化目标，并动态更新模型的一部分所述目标参数以使模型动态适应术中组织的变化； 第二参数更新模块，用于对所述多帧影像进行颜色一致性优化，更新模型的另一部分所述目标参数，得到重建后的目标三维高斯模型；所述一部分所述目标参数包括高斯中心位置、透明度、协方差矩阵，所述另一部分所述目标参数包括颜色系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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