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龙图腾网获悉沈阳帝铂智能桩工机械技术研发有限公司申请的专利一种降水回灌控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961373.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种降水回灌控制方法及装置是由晏昱旻;高慎伟;孙康;吕林;王金臣;晏晓彤;杨斌设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降水回灌控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及基坑降水技术领域，尤其涉及一种降水回灌控制方法及装置，该方法包括：按照预设频次向边缘控制设备下发第一控制指令，以使边缘控制设备基于第一控制指令控制成像设备拍摄井下图像；利用图像识别模型对井下图像进行识别处理，以提取井下图像对应的水位信息；对比相邻两张井下图像对应的水位信息，确定实时降水速率；在实时降水速率大于第一速率阈值的情况下，向边缘控制设备下发第二控制指令，以使边缘控制设备基于第二控制指令调节降水泵及回灌泵的运行频率。该方法能够基于图像识别模型提取井下图像的视觉特征，并基于视觉特征进行控制，使得控制过程不受井下复杂环境的影响，能够有效提升水位监测调节的准确性。

本发明授权一种降水回灌控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种降水回灌控制方法，其特征在于，应用于云端处理平台，所述方法包括： 在降水泵运行过程中，按照预设频次向边缘控制设备下发第一控制指令，以使所述边缘控制设备基于所述第一控制指令控制成像设备拍摄井下图像，所述井下图像中至少包括降水井中井壁对应的背景区域以及地下水对应的水位区域； 利用图像识别模型对所述井下图像进行识别处理，以提取所述井下图像对应的水位信息； 对比相邻两张所述井下图像对应的所述水位信息，确定实时降水速率； 在所述实时降水速率大于第一速率阈值的情况下，向所述边缘控制设备下发第二控制指令，以使所述边缘控制设备基于所述第二控制指令调节所述降水泵及回灌泵的运行频率；以及，向所述边缘控制设备下发第三控制指令，以使所述边缘控制设备基于所述第三控制指令将所述成像设备的成像焦距放大M倍，其中，M的数值是基于所述实时降水速率确定的； 所述向所述边缘控制设备下发第二控制指令之前，还包括： 在所述实时降水速率大于所述第一速率阈值的情况下，汇聚各个所述实时降水速率并进行曲线拟合，得到降水速率拟合曲线； 获取多条历史降水速率曲线，所述历史降水速率曲线是基于云端数据库中存储的目标降水速率数据生成的，所述目标降水速率数据是对与所述降水井所处区域的地质特征相匹配的区域执行降水操作时生成的数据； 基于所述历史降水速率曲线确定所述降水井的目标降水速率； 将所述目标降水速率代入频率公式，得到所述降水泵的第一目标运行频率； 基于所述第一目标运行频率，确定所述回灌泵的第二目标运行频率； 基于所述第一目标运行频率及所述第二目标运行频率生成所述第二控制指令； 所述频率公式为： ； 其中，表示所述第一目标运行频率，表示所述降水泵的当前运行频率，为所述目标降水速率，为所述实时降水速率，为调节系数，0＜＜1。

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