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龙图腾网获悉杭州开临文化科技有限公司;上海窗宇画廊文化科技有限公司申请的专利一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961457.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统是由冯彬设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实定位领域，公开了一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统，包括：部署多模态传感器获取传感数据，并进行视觉特征提取和预处理，匹配建立稀疏点云地图并进行尺度校准，构建环境模型；基于环境模型预判断UWB信号路径，对NLOS状态进行优化补偿误差，通过退化检测进行观测更新并融合得到预测状态变化；构建交互感知网络，对手部与全身进行追踪；使用分层触觉系统实现触觉反馈，利用振动频率映射生成触觉效果；利用波束赋形技术提升传输效率，边缘云服务器集群渲染虚拟场景，提前预渲染场景抵消网络与渲染延迟；设计在线校准机制，通过视觉回环检测、UWB信标动态修正和IMU漂移补偿，修正系统误差。

本发明授权一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的VR大空间定位交互系统，其特征在于，包括以下模块： 感知部署模块：部署多模态传感器，获取图像并进行视觉特征提取，获取激光雷达数据进行预处理，与视觉特征点匹配建立稀疏点云地图，利用UWB信标对地图进行尺度校准，对物体进行语义标注构建环境模型； 融合定位模块：基于环境模型获取UWB、VIO与LiDAR数据，基于环境模型预判断UWB信号路径，对NLOS状态进行优化补偿误差，通过退化检测进行观测更新UWB、VIO与LiDAR数据并融合预测状态变化； 交互反馈模块：采用传感器融合技术构建交互感知网络，对手部与全身进行追踪；使用分层触觉系统实现触觉反馈，利用振动频率映射生成触觉效果，利用语音识别结合超声波与光基技术进行交互与注意力感知； 交互优化模块：部署毫米波基站并利用波束赋形技术提升传输效率，边缘云服务器集群渲染虚拟场景，获取用户历史轨迹预测下一帧三维点云坐标，提前预渲染场景抵消网络与渲染延迟； 校准补偿模块：设计在线校准机制，通过视觉回环检测、UWB信标动态修正和IMU漂移补偿，实时监测和修正系统误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州开临文化科技有限公司;上海窗宇画廊文化科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临平区乔司街道科城街180号1幢2层213-195室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。