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龙图腾网获悉深圳禄华科技有限公司申请的专利一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962187.1，技术领域涉及：H02P6/20；该发明授权一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法及系统是由杨宗禄设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无刷电机起动技术领域，一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法及系统，包括：确认出目标无刷电机及信号发生器，获取环境参数，生成初始高频信号，获取定子绕组的历史电流信号序列，获取高频信号参数，将高频信号注入所述定子绕组中，得到高频电流响应信号，估算初始转子位置，对高频信号参数进行优化，得到优化高频参数，获取精准转子位置，获取无刷电机起动模式，计算目标无刷电机的快速起动效率及渐进式起动效率，获取最优起动效率，获取正常起动无刷电机，基于正常起动无刷电机完成基于高频信号注入的无刷电机起动控制。本发明可提高转子位置检测的精度和可靠性。

本发明授权一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高频信号注入的无刷电机起动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确认出目标无刷电机及信号发生器，其中，目标无刷电机包括：定子绕组，其中，信号发生器包括：环境感知单元； 利用环境感知单元获取环境参数，其中，环境参数包括：环境温度及环境湿度； 根据环境参数及信号发生器生成初始高频信号，获取定子绕组的历史电流信号序列，根据历史电流信号序列获取高频信号参数，根据高频信号参数设置初始高频信号，得到高频信号； 接收高频信号注入指令，根据高频信号注入指令将高频信号注入所述定子绕组中，得到高频电流响应信号，从高频电流响应信号中提取转子位置特征； 获取电感模型参数，根据转子位置特征及电感模型参数估算初始转子位置，根据初始转子位置对高频信号参数进行优化，得到优化高频参数； 根据优化高频参数获取精准转子位置，根据精准转子位置获取无刷电机起动模式，其中，无刷电机起动模式包括：快速起动模式及渐进式起动模式； 根据快速起动模式及渐进式起动模式计算目标无刷电机的快速起动效率及渐进式起动效率； 根据快速起动效率及渐进式起动效率获取最优起动效率，根据最优起动效率确认出最优起动模式，基于最优起动模式获取正常起动无刷电机； 基于正常起动无刷电机完成基于高频信号注入的无刷电机起动控制。

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