西安热工研究院有限公司;华能(福建)能源开发有限公司福州分公司侯召堂获国家专利权
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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能(福建)能源开发有限公司福州分公司申请的专利一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120445113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510963041.9,技术领域涉及:G01B15/00;该发明授权一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法是由侯召堂;李佼佼;王鹏;蔡祖新;张浩;贾昌明;孙璞杰;高磊;张福祥;魏可嘉;殷尊;吕梓扬;许亮;应文忠;王宗宇;王美欢设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法在说明书摘要公布了:本公开提供的一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法,通过毫米波雷达、红外热像仪、激光雷达及可见光相机的多源数据同步采集与深度融合,结合动态贝叶斯优化扫描策略和四通道卷积神经网络分类算法,实现了对锅炉管壁减薄缺陷的高精度识别与全覆盖监测,解决了传统单一传感器在复杂工况下的漏检问题,无需停炉或人工介入,提升了检测效率,为火力发电等高危场景提供了安全可靠、智能决策的无损检测技术支撑。
本发明授权一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过毫米波雷达、红外热像仪、激光雷达及可见光相机,同步采集锅炉管壁的毫米波回波信号、红外热像图、三维点云及可见光图像; 对所述毫米波回波信号进行时频分析,提取所述锅炉管壁的外表面与内表面的回波时间差及相位差,结合所述锅炉管壁的介电特性计算所述锅炉管壁的厚度,标记厚度异常区域; 对所述红外热像图进行降噪和阈值分割,提取温度异常区域,并与所述厚度异常区域进行匹配,将匹配成功的重叠区域标记为减薄区; 控制毫米波雷达对所述减薄区进行扫描,得到二维图像,同时将所述二维图像与所述三维点云进行坐标系配准,沿点云法线方向计算所述减薄区的厚度值; 将所述减薄区的厚度值输入卷积神经网络,输出所述减薄区的分类结果及置信度,结合所述可见光图像生成所述锅炉管壁的三维厚度热力图并标注减薄区域的位置及厚度。
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