安络杰医疗器械(上海)有限公司胡兵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉安络杰医疗器械(上海)有限公司申请的专利基于可变散热区域的伺服电机热管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120498319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510970554.2,技术领域涉及:H02P23/14;该发明授权基于可变散热区域的伺服电机热管理方法及系统是由胡兵勇设计研发完成,并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于可变散热区域的伺服电机热管理方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开一种基于可变散热区域的伺服电机热管理方法及系统,涉及电机热管理技术领域,包括:获取各位点发热速率与各控制参数及环境参数间的对应关系,存储为产热模型;获取各位点的热扩散路径及扩散速度,存储为扩散模型;获取并根据未来设定时间点的控制参数及环境参数,基于产热模型及扩散模型生成各位点的发热速率、热扩散路径及扩散速度;根据发热速率确定目标位点,择取至少一个调节位点进行制冷以阻断目标位点的热扩散路径和或降低其发热速率。上述方案将基础散热模式与针对性散热模式相结合,对伺服电机温度异常位点进行额外制冷,降低位点温度并阻断热扩散路径,由此避免伺服电机内部温度积聚,维持伺服电机运行的稳定性和可靠性。
本发明授权基于可变散热区域的伺服电机热管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于可变散热区域的伺服电机热管理方法,其特征在于,包括: 获取伺服电机上各位点发热速率与各控制参数及环境参数之间的对应关系,存储为产热模型; 获取各环境参数条件及基础散热模式下伺服电机上各位点的散热速率,存储为基础散热模型; 获取各位点的热扩散路径及扩散速度,存储为扩散模型; 于伺服电机上配置多个调节位点,用以临时调节伺服电机上设定位点的温度或其对应的热扩散路径; 获取并根据未来设定时间点的控制参数及环境参数,基于所述产热模型及扩散模型生成各位点的发热速率、热扩散路径及扩散速度; 根据发热速率确定目标位点,择取至少一个调节位点进行制冷以阻断目标位点的热扩散路径和或降低其发热速率; 其中,生成所述调节位点的制冷速率,包括: 获取目标位点的发热速率Pg、经热传导由其他位点取得热量的得热速率Po、以及基础散热模式下的散热速率Pr,生成目标位点所需的需求散热速率Pt; 根据所述需求散热速率Pt生成所述调节位点所需的制冷速率Ptotal; ; Pt=Pg+Po-Pr; Ptotal为某一调节位点的制冷速率或多个调节位点的制冷速率之和,ωi为第i个调节位点的冷量传导至目标位点或设定热扩散路径所对应的冷量损失系数,Pi为第i个调节位点的制冷速率,n为向目标位点输出冷量的调节位点的个数,H为一正实数。
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