山西省安装集团股份有限公司张新杰获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省安装集团股份有限公司申请的专利基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969592.6，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统是由张新杰;薛跃芳;韩瑞钢;张超;郭清伟;刘仲阳;白连东;张艳兵;史润艳;张欣设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统，涉及物理测量技术领域，该系统包括：投影单元，用于向待测量的热镀锌钢管地笼投射具有偏振编码的偏振灰度条纹；成像单元，包括与投影单元形成三角测量基线的至少两台相机，以从不同视角同步采集多视角图像；处理单元，被配置为：对多视角图像进行偏振差分融合以抑制镜面反射，并生成相应的偏振差分融合图像，重建对应热镀锌钢管地笼中各个热镀锌钢管的管体三维点云，通过采用鲁棒圆柱轴线拟合以生成管体轴向向量，并根据管体轴向向量与重力方向计算管体垂直度偏差角。由此，在保证测量精度的前提下，一次同步采集并识别多根钢管的空间姿态，无需多点重复扫描，显著提升了检测效率。
本发明授权基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的热镀锌钢管地笼垂直度测量系统，其特征在于，所述系统包括： 投影单元，用于向待测量的热镀锌钢管地笼投射具有偏振编码的偏振灰度条纹； 成像单元，包括与所述投影单元形成三角测量基线的至少两台相机，各台所述相机分别布置在围绕所述热镀锌钢管地笼的不同方位，以从不同视角同步采集投射所述偏振灰度条纹后的多视角图像； 处理单元，与所述投影单元和成像单元电性连接，并被配置为： 对所述多视角图像进行偏振差分融合以抑制镜面反射，并生成相应的偏振差分融合图像； 根据所述偏振差分融合图像，重建对应所述热镀锌钢管地笼中各个热镀锌钢管的管体三维点云； 对各个所述管体三维点云采用鲁棒圆柱轴线拟合以生成管体轴向向量，并根据所述管体轴向向量与重力方向计算管体垂直度偏差角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省安装集团股份有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西转型综合改革示范区唐槐产业园新化路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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