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龙图腾网获悉合肥瑞堡科技发展有限公司申请的专利一种仿生机器狗关节电机防爆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971304.0，技术领域涉及：H02K5/136；该发明授权一种仿生机器狗关节电机防爆机构是由范雯;范卫国设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机器狗关节电机防爆机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电机防爆技术领域，具体说是一种仿生机器狗关节电机防爆机构，包括左前根防爆电机组件，所述的仿生机器狗本体拐角处固定连接有左前根防爆电机组件，左前根防爆电机组件端头固定连接有左前中防爆电机组件，左前中防爆电机组件一端固定连接在仿生机器狗本体上，另一端配合安装有左前大防爆电机组件，通过构建多重独立隔爆空间，有效隔离电机运行产生的电火花和高温，防止其与外部爆炸性环境接触，从而避免爆炸事故的发生，且在各防爆组件的连接部位使用密封圈进行密封，能够确保密封效果，防止爆炸性气体或粉尘进入防爆空间内，进一步增强防爆性能，解决了传统仿生机器狗防爆性能欠缺而无法在易燃易爆气体以及多粉尘环境中运行的难题。

本发明授权一种仿生机器狗关节电机防爆机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器狗关节电机防爆机构,包括左前根防爆电机组件（1），其特征在于：所述的仿生机器狗本体拐角处固定连接有左前根防爆电机组件（1），左前根防爆电机组件（1）端头固定连接有左前中防爆电机组件（2），左前中防爆电机组件（2）一端固定连接在仿生机器狗本体上，另一端配合安装有左前大防爆电机组件（3）； 所述的左前大防爆电机组件（3）包括 连接盖板（31），左前中防爆电机组件（2）端头配合安装有连接盖板（31）； 后端隔爆盖（32），连接盖板（31）侧壁密封安装有后端隔爆盖（32）； 电机隔爆仓（35），后端隔爆盖（32）侧壁配合安装有电机隔爆仓（35）； 左前大隔爆盖板（37），电机隔爆仓（35）侧壁密封安装有左前大隔爆盖板（37）； 齿轮传动仓（310），左前大隔爆盖板（37）侧壁转动安装有齿轮传动仓（310），齿轮传动仓（310）外侧壁与仿生机器狗腿部下肢体相连； 下盖板（311），齿轮传动仓（310）侧壁密封安装有下盖板（311）。

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