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龙图腾网获悉吉林建筑科技学院申请的专利一种机械故障的视觉诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510972141.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机械故障的视觉诊断方法及系统是由刘宇鹏;亓芳设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械故障的视觉诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于机械故障识别技术领域，提供了一种机械故障的视觉诊断方法及系统。本发明通过对多个工作易损结构进行视觉诊断规划；选择当前诊断结构，并进行拍摄路径规划与控制；提取多个尺寸区域图像，计算多个水平强度差值和多个垂直强度差值；进行区域尺寸的比较选择，计算结构粗糙指数；进行预先诊断分析，在处于临界故障时，进行故障诊断报警。能够进行诊断拍摄，根据尺寸区域要求，计算不同尺寸图像的水平强度差值和垂直强度差值，再选择多个尺寸选择数值，计算结构粗糙指数，进行结构故障的预先诊断分析，从而在发生故障之前，实现故障的预先诊断，避免出现生产效率下降、产品质量波动、增加维修成本、延长停机时间等问题。

本发明授权一种机械故障的视觉诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机械故障的视觉诊断方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 确定工作机械设备上的多个工作易损结构，并获取历史故障数据，对多个所述工作易损结构进行视觉诊断规划，确定多个结构诊断周期； 根据多个所述结构诊断周期，从多个所述工作易损结构中，选择当前诊断结构，并进行拍摄路径规划与控制，获取当前拍摄图像； 根据预设的尺寸区域要求，从当前拍摄图像中，提取多个尺寸区域图像，并按照水平方向和垂直方向，计算多个水平强度差值和多个垂直强度差值； 按照多个所述水平强度差值和多个所述垂直强度差值，进行区域尺寸的比较选择，获取多个尺寸选择数值，计算结构粗糙指数； 根据所述结构粗糙指数，对所述当前诊断结构进行预先诊断分析，判断是否处于临界故障，并在处于临界故障时，进行故障诊断报警； 所述根据预设的尺寸区域要求，从当前拍摄图像中，提取多个尺寸区域图像，并按照水平方向和垂直方向，计算多个水平强度差值和多个垂直强度差值具体包括以下步骤： 根据预设的尺寸区域要求，从当前拍摄图像中，提取多个尺寸区域图像； 对多个所述尺寸区域图像进行灰度化处理，生成多个尺寸灰度图像； 按照水平方向，计算多个所述尺寸灰度图像对应的水平强度差值； 按照垂直方向，计算多个所述尺寸灰度图像对应的垂直强度差值； 多个所述水平强度差值的计算公式为： ； 其中，代表水平强度差值，代表尺寸区域要求，为像素点处的灰度值； 多个所述垂直强度差值的计算公式为： ； 其中，代表垂直强度差值； 所述按照多个所述水平强度差值和多个所述垂直强度差值，进行区域尺寸的比较选择，获取多个尺寸选择数值，计算结构粗糙指数具体包括以下步骤： 获取所述当前拍摄图像的基本尺寸数据； 确定尺寸选择条件； 按照所述尺寸选择条件，对多个所述水平强度差值和多个所述垂直强度差值分别进行比较，获取多个尺寸选择数值； 根据所述基本尺寸数据和多个所述尺寸选择数值，计算结构粗糙指数； 所述结构粗糙指数的计算公式为： ； 其中，为结构粗糙指数，为对应条件下或为最大值时的取值，为当前拍摄图像的图像宽度，为当前拍摄图像的图像高度。

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