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龙图腾网获悉江苏征途技术股份有限公司申请的专利一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510974130.3，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法及系统是由朱俊强;许苏军;刘江林;徐姣;尤敏捷设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出的一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法及系统，属于监测技术领域，首先基于拉力传感器获取待检测输电线路端部拉力，通过拉力传感器的极值点来捕捉导线经过平衡位置的瞬间，再用同步的图像传感器拍摄此刻的照片。通过该照片来进行覆冰厚度测量，规避了摆动中的待检测输电线路无法捕捉精确位置的对比图像的问题。

本发明授权一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路覆冰状态的可视化监测预警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于拉力传感器获取待检测输电线路端部拉力，以时间为横坐标，所述端部拉力为纵坐标，连接多个所述端部拉力的拉力值构建单位时间内拉力变化曲线图； 基于图像传感设备获取所述单位时间内的多帧待检测输电线路图像，并将所述图像传感设备与所述拉力传感器进行时间同步； 从所述拉力变化曲线图中确定出多个目标拉力，并基于多个与所述目标拉力对应的多个时间节点，从多帧待检测输电线路图像中确定出与多个所述时间节点对应的目标检测图像，其中，多个所述目标拉力包括所述待检测输电线路在发生摆动时，摆动位置与原始位置重叠时的所述端部拉力，所述原始位置为所述待检测输电线路在仅受到重力作用时的位置，其中： 获取所述拉力变化曲线图变化图中，多个时间点位对应的斜率，基于所述斜率从多个时间点位中确定出所述斜率为0的点，并将多个所述斜率为0的点对应的拉力确定为第一拉力； 获取所述拉力变化曲线图的基线，确定多个所述第一拉力中，对应的所述拉力值位于所述基线上方的所述第一拉力为第二拉力； 获取多个所述第二拉力在所述拉力变化曲线图中对应的目标时间节点，从多帧所述待检测输电线路图像中确定所述目标时间节点对应的第一图像； 对多帧所述第一图像进行位置识别，根据位置识别的结果，从多帧所述目标时间节点对应的所述待检测输电线路图像中确定出多个所述目标检测图像，其中，所述目标检测图像为所述待检测输电线路摆动至所述原始位置时的图像，所述目标检测图像对应的所述时间节点对应的所述第二拉力为所述目标拉力，其中： 从任意一帧所述第一图像中获取一个参考点，所述参考点为所述待检测输电线路上的一点； 获取多帧所述第一图像中，所述参考点的多个目标位置； 从多个所述目标位置中确定出参考位置，所述参考位置为所述待检测输电线路在仅受到重力作用时，所述参考点在所述第一图像中的位置，其中： 叠加多个所述第一图像，并获取叠加之后多个所述目标位置之间的距离关系； 基于所述距离关系确定多个所述目标位置的离散程度； 若多个所述目标位置的离散程度参考值小于预设值，则确定最接近所述多个所述目标位置集合中心点的所述目标位置为所述参考位置； 基于所述参考位置与所述第一图像的对应关系，从帧所述第一图像中，确定出多个所述目标检测图像； 对多帧所述目标检测图像边缘识别，并根据所述边缘识别的结果，确定最大覆冰厚度，基于所述最大覆冰厚度输出覆冰预警信息。

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