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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980473.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法及其系统是由祝振敏;周凯;赵伟哲;卢文全;熊俊杰设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法及其系统在说明书摘要公布了：本公开涉及线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法及其系统，包括：获取偏振相机采集到的偏振相移条纹图像和黑白格雷码图像，并从中提取出相移图像和格雷码图像；对相移图像进行分割得到四个不同角度的相移子图像，通过双线性插值处理，将其恢复至原始分辨率；基于双线性插值处理后的相移子图像，得到线偏振度相移图像、线偏振度平均光强图像和灰度平均光强图像；通过大津法对线偏振度平均光强图像和灰度平均光强图像进行阈值分割，得到退偏振区域掩膜；将掩膜标记为退偏振区域与正常偏振区域的像素进行互补融合，得到高动态范围相移图像，并结合格雷码图像生成三维数据。本公开方法可实现在多材质的复杂高动态范围场景下进行三维测量。

本发明授权线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法及其系统在权利要求书中公布了：1.线偏振度图像与灰度图像融合的三维测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、获取偏振相机采集到的偏振相移条纹图像和黑白格雷码图像，从所述偏振相移条纹图像和黑白格雷码图像中提取出相移图像和格雷码图像； S20、对所述相移图像进行分割，得到四个不同角度的相移子图像，通过双线性插值处理，将各角度的相移子图像恢复至原始分辨率； S30、基于所述双线性插值处理后的相移子图像，得到线偏振度相移图像、线偏振度平均光强图像和灰度平均光强图像，包括： 基于插值后的相移子图像，通过斯托克斯矢量计算得到线偏振度相移图像； 计算多帧线偏振度相移图像的平均值，得到线偏振度平均光强图像； 计算各角度相移子图像的平均值，得到灰度平均光强图像； S40、通过大津法对所述线偏振度平均光强图像和灰度平均光强图像进行阈值分割，得到退偏振区域掩膜； S50、根据退偏振区域掩膜，将掩膜标记为退偏振区域的像素与掩膜标记为正常偏振区域的像素进行互补融合，得到高动态范围相移图像，并结合所述格雷码图像生成三维数据； 所述高动态范围相移图像，表示为： ， 式中，表示融合后的高动态范围相移图像，k=0,45,90,135表示四个不同的偏振角度，为退偏振区域掩膜，表示线偏振度相移图像，n为不小于0的自然数。

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