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龙图腾网获悉苏州普发科技有限公司申请的专利一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120477640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510979279.0，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置是由徐燎原;叶志学设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置，该方法包括：获取当前水泵出水流量的期望值；根据当前水泵出水流量的期望值，获取不连续PWM信号，不连续PWM信号的每个周期内包括n个周期为T1且占空比为D的脉冲信号和一个时长为T2的低电平信号，n为不小于1的自然数；将不连续PWM信号作为水泵的驱动信号驱动水泵，使水泵出水流量满足期望值。本申请公开的一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置，通过使用不连续PWM信号作为水泵的驱动信号，无需在洗地机中额外增加任何硬件，即可满足任意工作场景下水泵较小出水流量的精准控制，无需增加硬件成本的同时提高洗地机性能，使洗地机工作过程更加环保节能。

本发明授权一种洗地机水泵出水流量的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种洗地机水泵出水流量的控制方法，其特征在于，包括： 获取当前水泵出水流量的期望值； 根据当前水泵出水流量的期望值，获取不连续PWM信号，所述不连续PWM信号的每个周期内包括n个周期为T1且占空比为D的脉冲信号和一个时长为T2的低电平信号，n为不小于1的自然数； 将不连续PWM信号作为水泵的驱动信号驱动水泵，使水泵出水流量满足期望值； 所述获取不连续PWM信号的方法包括： 获取预先确定的基准信号，所述基准信号为一连续PWM信号，所述基准信号的周期为T1，占空比为D； 在所述基准信号中加入低电平信号，将低电平信号持续的时间记为T2，得到不连续PWM信号，不连续PWM信号的周期为nT1+T2，n为不小于1的自然数； 所述基准信号的确定方法包括： 取N个型号相同的水泵，水泵的最佳驱动频率记为F； 设定水泵的水流量期望值为S； 对N个水泵进行m次驱动测试，记录每一次驱动测试中N个水泵的平均水流量Qi，i=1、2、……、m-1、m，在m次驱动测试中，使驱动信号的供电电压、驱动频率和驱动时间相同，占空比不同，驱动信号的驱动频率为水泵的最佳驱动频率F，驱动信号的占空比分别记为Di，i=1、2、……、m-1、m，m为不小于2的自然数； 计算Qi与S的差值的绝对值，取Qi与S的差值的绝对值最小的Qi，其对应的Di即为基准信号的占空比D，水泵的最佳驱动频率F等于1T1。

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