安徽福晴医疗装备有限公司祁甫浪获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽福晴医疗装备有限公司申请的专利基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976495.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品是由祁甫浪;姜剑阳设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RGB‑D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品，涉及磁共振扫描跟踪领域，包括：获取包含ArUco标记的RGB‑D相机数据；对RGB‑D相机数据进行ArUco标记的检测与点云分割，得到标记点云；对标记点云进行平面分割提取，得到标记平面；对标记平面进行姿态平滑处理，并经过姿态平滑处理的标记平面作为扫描平面；将扫描平面由相机坐标系转换到磁共振坐标系，得到磁共振坐标系下的标记平面的坐标矩阵。本发明成本低、高稳定性、成像速度快，能够实现实时跟踪或预设时间的延迟追踪。
本发明授权基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法，其特征在于，包括： 获取包含ArUco标记的RGB-D相机数据； 对RGB-D相机数据进行ArUco标记的检测与点云分割，得到标记点云； 对标记点云进行平面分割提取，得到标记平面； 对标记平面进行姿态平滑处理，并经过姿态平滑处理的标记平面作为扫描平面； 将扫描平面由相机坐标系转换到磁共振坐标系，得到磁共振坐标系下的标记平面的坐标矩阵。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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