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龙图腾网获悉天津卡尔斯阀门股份有限公司申请的专利用于升降运动的多级伸缩缸控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120466269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510978642.7，技术领域涉及：F15B15/16；该发明授权用于升降运动的多级伸缩缸控制方法是由王伟庆;郑健伟;王伟杰;张贺;朱绍艺设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于升降运动的多级伸缩缸控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于升降运动的多级伸缩缸控制方法，设置提前停止量控制阀门提前关闭，以补偿伸缩缸运动惯性和运动系统误差，包括：建立该伸缩缸运动系统的提前停止量体系，为伸缩缸每一级动作行程设定对应的提前停止量；控制阀门驱动伸缩缸运动，监测伸缩缸推杆所处行程和运动距离以实时调整提前停止量，并根据提前停止量和允许误差实时更新停止高度；当运动系统实时高度到达停止高度时控制阀门关闭，实现对伸缩缸运动精度的控制。本发明所述的通过实时位置感知与动态停止量计算的融合控制，实现了多级伸缩缸全行程高精度定位。

本发明授权用于升降运动的多级伸缩缸控制方法在权利要求书中公布了：1.用于升降运动的多级伸缩缸控制方法，其特征在于：设置提前停止量控制阀门提前关闭，以补偿伸缩缸运动惯性和运动系统误差，包括： S1、建立该伸缩缸运动系统的提前停止量体系，为伸缩缸每一级动作行程设定对应的提前停止量； S2、控制阀门驱动伸缩缸运动，监测伸缩缸推杆所处行程和运动距离以实时调整提前停止量，并根据提前停止量和允许误差实时更新停止高度； S3、当运动系统实时高度到达停止高度时控制阀门关闭，实现对伸缩缸运动精度的控制； 在所述S2中，包括： S21、计算伸缩缸运动距离，若运动距离大于运动模式阈值则转到S22长距离运动模式，否则转到S24短距离运动模式； S22、根据实时高度和推杆实时位置计算实时提前停止量，再根据提前停止量折算停止高度，当实时高度到达停止高度时控制阀门停止伸缩缸运动； S23、根据设定的运动系统误差判断当前高度差是否在允许误差范围内，若在允许误差内则转到S25，否则判断运动方向转到S24做短距离运动； S24、根据预设的固定停止量计算停止高度，当伸缩缸运动到停止高度时控制阀门关闭停止运动； S25、待伸缩缸停止稳定后计算高度差，根据高度差调整固定停止量的补偿值。

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