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龙图腾网获悉张家港汉旗自动化设备有限公司申请的专利一种托盘交换系统标准抓取装置及其抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003484.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种托盘交换系统标准抓取装置及其抓取方法是由肖军;顾修榕设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘交换系统标准抓取装置及其抓取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘交换系统标准抓取装置及其抓取方法，涉及托盘抓取装置领域，一种托盘交换系统标准抓取装置，包括能够水平横移的第一底板；本发明通过设置引导臂，能够在对托盘进行抓取时，先通过接触臂完成对托盘的引导，使得托盘摆正，并进入到卡槽中，方便夹钩进行抓取，并在对托盘进行码放时，通过旋转后的引导臂上的倾斜导向臂对下方的托盘进行位置校对，能够使得下方歪斜的托盘摆正位置，进而方便被抓取的托盘在码放时，不会发生歪斜，进而提高码放质量，同时本装置还能够在码放时，在下方托盘的侧面进行自动序位标记，进而方便对该处的抓取装置所抓取的托盘进行统一标记，方便后续仓储管理。

本发明授权一种托盘交换系统标准抓取装置及其抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种托盘交换系统标准抓取装置，包括能够水平横移的第一底板（1），其特征在于，还包括： 上下升降设置在所述第一底板（1）上的第二底板（13），所述第二底板（13）下方连接有第三底板（14），所述第三底板（14）的两侧分别安装有第一夹持气缸（134）、第二夹持气缸（137），所述第一夹持气缸（134）、第二夹持气缸（137）的伸缩端上均固定连接有安装板（1341），所述安装板（1341）的两侧固定连接有夹钩（1342），所述夹钩（1342）与托盘（15）两端设置的凹槽（152）相对应； 连接架（16），分别安装在所述第三底板（14）长度方向的两侧，所述连接架（16）上安装有安装块（160），所述安装块（160）上开设有开口向下的卡槽（161），用以与所述托盘（15）的壁厚（151）相对应； 第一安装槽（1700），开设在所述安装块（160）上； 引导臂（17），通过扭簧转动连接在第一安装槽（1700）中，所述引导臂（17）上设置有接触臂（171）、垂直臂（172）、倾斜导向臂（173），用以在对所述托盘（15）进行抓取时，对所述托盘（15）位置进行矫正，并在对所述托盘（15）堆放时，通过所述倾斜导向臂（173）对下方托盘（15）进行自动对准摆齐； 还包括设置有标记组件，用以在对所述托盘（15）抓取后进行码放时，自动对下方的所述托盘（15）侧壁进行序位标记； 所述标记组件包括开设在垂直臂（172）上的第二安装槽（174），所述第二安装槽（174）中滑动连接有标记戳（175），用以在对所述托盘（15）抓取后，所述垂直臂（172）与托盘（15）侧壁呈水平状，并在码放过程中驱动标记戳（175）从第二安装槽（174）中伸出并与托盘（15）侧壁接触； 所述标记戳（175）一侧连接有第二滑杆（176），所述第二滑杆（176）滑动连接在垂直臂（172）上，所述第二滑杆（176）远离标记戳（175）的一端固定连接有第二楔形块（178），位于所述第二楔形块（178）和垂直臂（172）之间的第二滑杆（176）上套设有弹簧（177）； 还包括第一楔形块（166），当所述托盘（15）在码放后，所述第一楔形块（166）上移与第二楔形块（178）接触，使第二滑杆（176）推动标记戳（175）从第二安装槽（174）中伸出。

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