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龙图腾网获悉延安大学申请的专利一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999304.1，技术领域涉及：G06Q50/20；该发明授权一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法及系统是由余知朴设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法及系统，涉及手术技能评估领域，包括：将指定动作对应的标准路径和M条训练路径进行标准化处理计算各条训练路径中所有路径点与标准路径中对应路径点间的距离，并按照从大到小进行排序得到第二距离集合；针对第二距离集合中每个距离值d j 计算以标准路径为中心轴的圆柱体体积作为动作空间体积V j ；依次遍历第二距离集合中的d j ，在每个d j 对应的圆柱体范围内检查多条训练路径的可靠性得到d j 对应的可靠路径数T j 并结合M计算可靠度R j ；基于每个d j 对应的R j 和V j 确定每个d j 对应的可靠性劣化加速度和可靠性劣化距离，进而量化完成指定微创手术动作能力。本申请量化了医疗人员完成指定微创手术动作能力。

本发明授权一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对完成指定微创手术动作能力的量化方法，其特征在于，所述方法包括： 将指定动作对应的标准路径和M条训练路径分别转化为在三维空间下的标准路径点集和训练路径点集；针对每条训练路径，计算各条训练路径中所有路径点与标准路径中对应路径点间的距离，并按照从大到小进行排序，得到第二距离集合； 针对所述第二距离集合中的每个距离值，计算以标准路径为中心轴的圆柱体体积作为动作空间体积；其中，圆柱体的高度为所述标准路径的几何长度； 依次遍历所述第二距离集合中的距离值，基于每个距离值dj对应的圆柱体范围检查多条训练路径的可靠性，得到距离值dj对应的可靠路径数Tj，并结合训练路径的总数量计算距离值dj对应的可靠度； 基于每个距离值对应的可靠度和对应的动作空间体积，通过构建的可靠性劣化加速度计算公式，得到每个距离值对应的可靠性劣化加速度；其中，所述可靠性劣化加速度计算公式为： ； 其中，为第二距离集合中第j个距离值对应的可靠性劣化加速度；为第二距离集合中第j+1个距离值对应的可靠度；为第二距离集合中第j个距离值对应的可靠度；为第二距离集合中第j-1个距离值对应的可靠度；为第二距离集合中第j+1个距离值对应的动作空间体积；为第二距离集合中第j个距离值对应的动作空间体积；为第二距离集合中第j-1个距离值对应的动作空间体积；为标准路径上路径点的数量；为预设值； 基于每个距离值对应的可靠性劣化加速度，通过构建的可靠性劣化距离计算公式，得到每个距离值对应的可靠性劣化距离；其中，所述可靠性劣化距离计算公式为： ； 其中，为第二距离集合中第j个距离值对应的可靠性劣化距离；为第二距离集合中第j个距离值对应的可靠性劣化加速度；为第二距离集合中第j个距离值对应的动作空间体积；为第二距离集合中第j-1个距离值对应的动作空间体积； 将第二距离集合中所有距离值对应的可靠性劣化距离进行大小比较，选出最小的可靠性劣化距离，得到其对应的距离值dk，选择该距离值dk对应的可靠性体积作为量化指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人延安大学，其通讯地址为：716000 陕西省延安市宝塔区圣地路580号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。