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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于摩擦电-电磁复合发电效应的自驱动感知道钉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011603.6，技术领域涉及：E01F9/553；该发明授权一种基于摩擦电-电磁复合发电效应的自驱动感知道钉是由朱兴一;王艺;刘帅年设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩擦电-电磁复合发电效应的自驱动感知道钉在说明书摘要公布了：一种基于摩擦电‑电磁复合发电效应的自驱动感知道钉，包括封装外壳、动力传动机构、复合发电单元、数据采集与传输模块、能量管理模块、储能模块。封装外壳用于安装动力传动机构、复合发电单元；动力传动机构包括齿条、齿轮等，将车辆产生的单次竖直位移转化为多次旋转运动；复合发电单元包括盘式摩擦纳米发电机和轴向磁通永磁发电机，盘式摩擦纳米发电机具备对车辆状态的电信号响应特性，输出信号由数据采集与传输模块采样、调理、传输，供后端进行车辆状态信息识别；两种发电机的输出电能经能量管理模块整流后接入储能模块，为数据采集与传输模块供电。本发明具备宽频能量采集和原位车辆状态感知能力，适应全天候道路交通信息获取。

本发明授权一种基于摩擦电-电磁复合发电效应的自驱动感知道钉在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦电-电磁复合发电效应的自驱动感知道钉，其特征在于，包括封装外壳、动力传动机构、复合发电单元， 所述封装外壳用于安装动力传动机构、复合发电单元； 所述动力传动机构利用车辆单次碾压激励为所述复合发电单元提供驱动力； 所述复合发电单元包括同轴布置的盘式摩擦纳米发电机（21）和轴向磁通永磁发电机（22），充分覆盖道路激励中低频与高频段的能量分布，实现车辆单次碾压激励下的持续发电； 所述自驱动感知道钉还集成有数据采集与传输模块（4）、能量管理模块（5）、储能模块（6）,其中： 所述数据采集与传输模块（4）与所述复合发电单元的盘式摩擦纳米发电机（21）的输出电连接，用于对摩擦电信号进行实时采样、调理及传输； 所述能量管理模块（5）分别与盘式摩擦纳米发电机（21）、轴向磁通永磁发电机（22）的输出端连接，用于对两路交流电能进行整流、稳压及分配管理； 所述储能模块（6）用于存储能量管理模块（5）输出的直流电能，并为数据采集与传输模块（4）持续供电。

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