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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006025.7，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置是由杨华;刘发起;杜韬;彭康;李莹;李映龙;谢坤设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置，属于钢管混凝土结构火灾预警技术领域。一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置，包括以下步骤：S1：设定火灾预警阈值；S2：采集钢管混凝土结构的实时物理状态数据；S3：对火灾信号进行交叉验证；S4：将复合火情指标与设定的火灾预警阈值进行对比；S5：发出对应的火灾预警信息。本发明解决了现有技术检测单一参量的火灾探测系统无法准确的区分真实火源与环境干扰，这就会导致出现误报的情况的问题，本发明相较于单点监测，能精准捕获局部温度异常、烟气扩散路径等早期火情特征，误报率显著降低，保证了火灾预警的准确性。

本发明授权一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同检测的钢管混凝土结构火灾预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据钢管混凝土结构历史物理数据与建筑环境参数设定钢管混凝土结构火灾预警阈值，具体包括： 根据钢管混凝土结构历史物理数据获取钢管混凝土结构历史温度数据、历史应力数据和历史形变数据； 根据历史温度数据、历史应力数据和历史形变数据确定钢筋混凝土结构在高温状态下的性能退化参数； 根据建筑环境参数获取建筑人文环境状态向量和建筑自然环境状态向量，基于建筑人文环境状态向量和建筑自然环境状态向量确定建筑环境对于火灾的诱发因子； 根据诱发因子确定钢管混凝土结构的火灾预警迫切程度，基于火灾预警迫切程度设定火灾预警温度阈值区间； 获取火灾预警温度阈值区间中每个预警温度的温度值，根据每个预警温度的温度值结合钢筋混凝土结构的放热速率确定钢管表面与混凝土核心的温差阈值； 基于温差阈值构建钢筋混凝土结构在每个预警温度下的结构热-力耦合模型； 通过结构热-力耦合模型模拟出钢筋混凝土结构在每个预警温度下的结构响应，根据结构响应确定临界状态值； 基于临界状态值确定钢筋混凝土结构在每个预警温度下的有效支撑性能参数； 根据有效支撑性能参数筛选出最佳预警温度并将其设定为钢管混凝土结构的火灾预警阈值； S2：部署不同种类传感器节点，将每个传感器节点作为独立智能体，利用独立智能体采集钢管混凝土结构的实时物理状态数据并进行处理； S3：利用处理完成的数据通过动态任务分配算法对钢管混凝土结构的火灾信号进行交叉验证； S4：将火灾信号交叉验证结果进行多源数据融合构成复合火情指标，将复合火情指标与设定的火灾预警阈值进行对比； S5：根据对比结果判断预警等级，根据预警等级发出对应的火灾预警信息。

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