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龙图腾网获悉南昌市城市规划设计研究总院集团有限公司申请的专利一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005866.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法及系统是由童汉元;左志鹏;吴雪军;李阳靖;李达宏;彭江喜;梁玙玥设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及城市道路建模领域，具体涉及一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法及系统。一种用于城市道路建模的航拍数据处理系统，包括：航拍视频采集模块、道路建模模块、摄影测量模块、空间配准模块和渲染合成模块。本发明基于原始航拍影像与BIM模型的空间标定机制，消除了点云采集、数据融合及人工修正等冗余过程，实现了从数据采集到动态成果输出的线性化处理；该架构大幅降低了硬件资源依赖性与操作复杂度，赋予设计人员在常规工程环境中完成大规模场景可视化处理的能力；其显著缩短从原始数据到决策支持的传递链条，使重大工程方案推演与动态审查具备前所未有的时效性。

本发明授权一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于城市道路建模的航拍数据处理方法，其特征在于，包括： 通过无人机搭载摄像设备，按照预设飞行路径对目标道路区域进行航拍视频采集；其中，针对无自然特征点的拍摄主体，在航拍前预先布设人工标记点； 基于道路工程设计图纸，使用三维建模软件构建包含道路主体、桥梁结构及附属设施的城市道路BIM模型；所述BIM模型遵循1:1真实尺度构建，BIM模型中任意两点间的距离参数与工程设计尺寸完全一致； 将航拍视频拆解为序列帧图像，输入摄影测量软件；通过人工标记点对应的数字特征点与自动跟踪点相结合，完成相机参数解算，获得无人机摄像设备的相机运动轨迹以及镜头参数，随后进行相机参数解算的验证；其中，数字特征点需绑定对应人工标记点的真实空间坐标； 在三维渲染平台中导入航拍视频、BIM模型及相机运动轨迹数据；选取至少四组在视频场景与BIM模型中具有同名对应关系的三维控制点对，三维控制点对包含视频场景控制点和BIM模型控制点；视频场景控制点为摄影测量解算的三维空间坐标，BIM模型控制点为设计基准下的三维工程坐标；通过三维仿射变换算法计算空间变换矩阵，将BIM模型整体平移、旋转并缩放至视频场景的局部坐标系中，完成BIM模型的配准，并对配准的精度进行验证，其中缩放比例固定为1； 基于相机运动轨迹数据驱动实时渲染引擎，执行实时渲染操作，将配准后的BIM模型与航拍视频背景逐帧动态合成；在合成过程中实时更新BIM模型的透视投影关系，生成可视化视频序列，并进行后期处理操作，最终输出动态视频。

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