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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005671.1，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人是由胡晶;高翔;张心明;张邦成;朱皓;张笑慈;杨絮;张刚;牛军超;王一涵;马迎凯;高禹鸿设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人，涉及机器人技术领域，包括载移AGV小车底盘、病床高度升举机构、载移床架机构、床板平移搬运机构、传动机构和床板机构。通过在床板机构设置四个调整组件，可分别对患者头部、肩部、臀部和腿部四个部位施加横向力，实现对患者卧床位置的精准调整，有效避免了传统人工调整方式可能造成的二次伤害，床板平移搬运机构能够实现患者与床板的同步转运，避免了传统人工搬运可能造成的二次伤害，结合患者位姿调整功能，使患者在载移至检测仪器时无需二次调整体位，既简化了操作流程，又节省了宝贵的时间，提升了医疗转运的效率和安全性。

本发明授权一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自动调整位姿的医用智能载移机器人，其特征在于，包括载移AGV小车底盘（6）、病床高度升举机构、载移床架机构、床板平移搬运机构和床板机构，载移AGV小车底盘（6）上设置有载移床架机构以及用于调节床板平移搬运机构高度的病床高度升举机构，床板平移搬运机构上放置有床板机构，床板机构包括由两根床板横向连接条（101）和两根床板纵向连接条（102）组成的矩形框架，两根床板横向连接条（101）之间还滑动式设置有四个调整组件，调整组件包括有两个滑动式设置在两根床板横向连接条（101）之间的中部纵向床框（103），两个中部纵向床框（103）之间固定设置有床框连接杆（104），两个中部纵向床框（103）之间转动式设置有辊子（105）和边缘辊子（106），辊子（105）和边缘辊子（106）之间还设置有多个与中部纵向床框（103）转动式连接的压力辊（107），辊子（105）和边缘辊子（106）之间传动设置有调整带（108），两根床板纵向连接条（102）上均设置有一个床板挂杆（109），载移床架机构上还设置有用于带动调整带（108）移动的传动机构； 载移床架机构包括由两根横向床框（301）和两根肋条（302）组成的矩形框架，两根横向床框（301）之间固定式设置有滚轮轴保持架（303）和传动箱（304），每根横向床框（301）上均通过床腿连接件（305）设置有两个床腿（306），四个床腿（306）底部均与载移AGV小车底盘（6）固定式连接； 传动机构包括固定连接在传动箱（304）内的电机，电机的输出端设置有小带轮（201），还包括转动式设置在传动箱（304）内部的传动总轴（204），传动总轴（204）上固定式设置有大带轮（202）和两个传动轮一（205），大带轮（202）与小带轮（201）之间传动设置有传动皮带（203），传动总轴（204）两侧均设置有两根滚轮轴（207），滚轮轴（207）的两端分别与滚轮轴保持架（303）以及相邻的肋条（302）转动式连接，每根滚轮轴（207）靠近传动总轴（204）的一端均滑动式设置有一个传动轮二（206），传动轮二（206）可相对滚轮轴（207）在轴线方向滑动，传动轮二（206）与相邻的传动轮一（205）的位置相对应设置，每根滚轮轴（207）靠近传动总轴（204）的一侧均设置有一个微型电缸（211），微型电缸（211）通过连接板与滚轮轴保持架（303）固定式连接，微型电缸（211）与相邻的滚轮轴（207）平行设置，且微型电缸（211）输出端固定式设置有滚珠连接套（212），滚珠连接套（212）嵌入设置有行走滚珠（213），每个滚轮轴（207）均固定式设置有一个摩擦辊（208），四个摩擦辊（208）分别与四个调整带（108）的位置相对应。

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