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龙图腾网获悉海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心);广东生态工程职业学院申请的专利葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322526U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521672966.X，技术领域涉及：A01D46/28；该实用新型葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置是由任思静;郭璟芳;马帅鹏;张越;胡福初;何梓怡;刘溢博;温家乐;林紫霞;王翊宇;谢晓婷;吴海岚;梁旭婷设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及葡萄栽培采摘技术领域，公开了葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置，包括机箱，所述机箱的上表面转动连接有转动台，所述转动台的外部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一机械臂，所述第二机械臂的一端固定连接有支撑台，所述支撑台的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有裁切组件，所述裁切组件的外部固定连接有裁剪刀。本实用新型中，第一电动推杆带动推板移动，转动板带动第一转动杆转动，同时还可以采用伺服电机驱动第一齿轮杆转动，第一齿轮杆与第二齿轮杆啮合传动，裁剪刀实现开闭，进而可以达到提高采摘的效率和质量的效果。

本实用新型葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置在权利要求书中公布了：1.葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的上表面转动连接有转动台（2），所述转动台（2）的外部固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端设置有第一机械臂（4），所述转动台（2）的另一端固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端设置有连接杆（6），所述连接杆（6）的一端设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）的一端固定连接有支撑台（8），所述支撑台（8）的下表面固定连接有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的输出端设置有裁切组件（10），所述裁切组件（10）的外部固定连接有裁剪刀（11）； 所述裁切组件（10）包括推板（101），所述推板（101）的内部设置在第一电动推杆（9）的输出端，所述推板（101）的两端均转动连接有转动板（102），所述转动板（102）的外部转动连接有第一转动杆（103），所述裁剪刀（11）的外部固定连接在第一转动杆（103）的外部； 所述裁切组件（10）还包括底座（104），所述底座（104）上表面固定连接在支撑台（8）的下表面，所述底座（104）的内部固定连接有伺服电机（105），所述伺服电机（105）的输出端连接有第一齿轮杆（106），所述第一齿轮杆（106）和第二齿轮杆（107）的外部转动连接有第二转动杆（108），所述底座（104）的下表面转动连接有支撑杆（109），所述裁剪刀（11）的外部固定连接在第二转动杆（108）的一端外部，所述支撑杆（109）的外部转动连接在第二转动杆（108）的下表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南省农业科学院三亚研究院(海南省实验动物研究中心);广东生态工程职业学院，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园一号楼4楼496—9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。