华为技术有限公司张旭获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113781534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110899192.4，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种测距方法及装置是由张旭;马超群设计研发完成，并于2018-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测距方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种测距方法及装置。该方法包括：获取目标图像以及目标图像对应的视差图像或深度图像，进而通过对视差图像或深度图像进行点云转换，得到点云图像；进而根据点云图像以及目标图像中的第一图像点和第二图像点，得到第一图像点对应的第一场景点的三维坐标和第二图像点对应的第二场景点的三维坐标，以及得到第一场景点和第二场景点的空间距离。通过上述方式，本申请实施例中的测距方法无需借助专业的测量工具，并可以在不增加终端设备的硬件成本的基础上简单方便地完成距离的测量。
本发明授权一种测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像以及所述目标图像对应的深度图像； 对所述深度图像进行点云转换，得到点云图像； 检测到用户的触摸操作并确定用户选定的第一图像点和第二图像点； 根据所述点云图像以及所述目标图像中的所述第一图像点和所述第二图像点，得到所述第一图像点对应的第一场景点的三维坐标和所述第二图像点对应的第二场景点的三维坐标； 根据所述第一场景点的三维坐标和所述第二场景点的三维坐标，得到所述第一场景点和所述第二场景点的空间距离； 所述对所述深度图像进行点云转换，得到点云图像包括： 针对于所述目标图像中的多个图像点中任一图像点以及与所述任一图像点对应的场景点的深度值进行转换，得到所述点云图像中与所述场景点对应的三维坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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