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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备有限公司申请的专利一种羊角架自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109290770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810339899.8，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种羊角架自动装配装置是由宋志刚;姚赞彬;周俊杰设计研发完成，并于2018-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羊角架自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种羊角架自动装配装置，包括上料机构、切离机构和装配机构，切离机构滑动安装在一机架的下端部，装配机构安装在机架的上端部，上料机构安装在机架的一侧；上料机构包括第一安装架、并排安装在第一安装架上的两组羊角架治具和安装在每组羊角架治具前端的整料部，在每个羊角架治具上端均设置有限位部，在整料部下方设置有控制羊角架进入不同羊角架治具的进料控制部。本发明可完成羊角架的自动上料、羊角架配件的自动上料、销钉的自动上料以及羊角架的自动装配铆压工作，使得装配效率高；同时，其上料机构可兼容两种不同规格的羊角架，通用性强，且该上料机构设置的整料部和限位部，使得上料位置准确，装配质量高。

本发明授权一种羊角架自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种羊角架自动装配装置，其特征在于，包括上料机构1、切离机构2和装配机构3，所述切离机构2滑动安装在一机架4的下端部，所述装配机构3安装在所述机架4的上端部，所述上料机构1安装在所述机架4的一侧，在所述机架4的上端部与所述上料机构1所在侧同侧安装有第一搬运机构5，在所述机架4的上端部与所述第一搬运机构5所在侧相对一侧安装有第二搬运机构6，所述第一搬运机构5在所述上料机构1和所述切离机构2之间运动，所述第二搬运机构6在羊角架配件出料部7和所述装配机构3之间运动；所述上料机构1包括第一安装架11、并排安装在所述第一安装架11上的两组羊角架治具12和安装在每组羊角架治具12前端的整料部13，在每个所述羊角架治具12上端均设置有限位部14，在所述整料部13下方设置有控制所述羊角架10进入不同所述羊角架治具12的进料控制部15； 所述限位部14包括第一挡块141和控制所述第一挡块141上下移动的第一气缸142；所述整料部13包括第二挡块131和控制所述第二挡块131上下伸缩的第二气缸132；所述进料控制部15包括第一丝杆组件152和驱动所述第一丝杆组件152旋转的第二电机151。

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