三菱电机株式会社胜健太获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114901533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080090390.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法是由胜健太;松本隆史;青柳贵久;四郎园政隆;山田浩史设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法在说明书摘要公布了：本发明的路径生成装置60A包括输入车辆的转向负载状态的转向负载状态输入部4；输入所述车辆的周边的停车槽的位置的停车槽位置输入部5；输入所述车辆的位置的车辆位置输入部6；基于所述转向负载状态，计算车辆从所述车辆位置到所述停车槽之间能够进行停车转向的停车转向次数的上限值的停车转向次数上限计算部8；基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽的引导路径的引导路径生成部7。
本发明授权路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种路径生成装置，其特征在于，包括： 转向负载状态输入部，该转向负载状态输入部输入车辆的转向的负载状态； 停车槽位置输入部，该停车槽位置输入部输入所述车辆的周边的停车槽的位置； 车辆位置输入部，该车辆位置输入部输入所述车辆的位置； 停车转向次数上限计算部，该停车转向次数上限计算部基于输入到所述转向负载状态输入部的所述转向的负载状态，计算在从所述车辆的位置到所述停车槽之间所述车辆能够进行停车转向的停车转向次数的上限值；以及 引导路径生成部，该引导路径生成部基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆的位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽的引导路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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